基于stm32CubeMX和keil5的stm32f103学习编程

0. 准备

先用st-link连接stm32核心板与PC，用于烧录

St-link

Stm32

3.3V

3.3V

GND

GND

SWDIO

DIO

SWCLK

DCLK

再用USB串口板连接，用于查看串口输出

USB

Stm32

RX

TX(A9)

TX

RX(A10)

安装完成驱动并连接好以后，进入设备管理器可以看到它们都已被识别。

打开putty.exe，选择串口连接，用于查看之后的串口输出。

1. 编写Cube程序，配置UART0为9600,8n1，上电后向串口输出“Hello”，在PC上通过串口软件观察结果；

安装完成并打开CubeMX软件，选择New Project，选择STM32F103C8Tx并点击ok。

进入工程界面以后我们可以看到右边有芯片的引脚图，如下所示。我们点击PA11和PA12，选择GPIO_Input（后面按钮用）。然后在左边的配置中将UART1模式定为Half-Duplex。

在生成代码前，进入工程配置。填写工程名、保存路径等，同时选择IDE为MDK-ARM V5。

设置完成后点击生成代码。注意如果没安装库文件的话会提示下载，但通过软件的自动更新速度无比的慢，而且经常下一半会挂，所以可以在网络上下载后自助导入。

生成代码后弹出如下对话框，选择open。

进入keil5以后可以看到我们的工程文件目录如左栏所示。注意打开前会弹出Pack installer下载对应的编程工具，选择stm32f1xx系列即可。下载有点慢，可以自己下载或拷贝他人后导入，路径为 c:/keil v5/ARM/Pack

然后进入main.c对UART进行配置为9600，8n1，代码如下所示。

1. voidUART0_Init(UART_HandleTypeDef*UartHandle){

2. UartHandle->Instance=USART1;

3. UartHandle->Init.BaudRate=9600;

4. UartHandle->Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;

5. UartHandle->Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;

6. UartHandle->Init.Parity=UART_PARITY_NONE;

7. UartHandle->Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;

8. UartHandle->Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;

10. HAL_UART_Init(UartHandle);

11. }

在main函数中填上下面两行代码-

1. UART_HandleTypeDefUartHandle;

2. UART0_Init(&UartHandle);

以及输出hello的代码

1. HAL_UART_Transmit(&UartHandle,(uint8_t*)”hellorn”,7,500);

完成代码后，-准备编译。选择flash-设置，进入Utilities标签，选择settings，配置如下：

然后F7编译完成后将程序烧录至核心板，按一下板子上的reset开关就可以在putty看到串口输出了。

2. 通过面包板在PA11和PA12各连接一个按钮开关到地；

3. 编写Cube程序，配置PA11和PA12为内部上拉到输入模式，在main()函数循环检测PA11按钮按下，并在按钮按下时 在串口输出“Pressed”；

可以在CubeMX中图形化地更改引脚设置，也可以直接在代码中修改：

1. voidMX_GPIO_Init(void)

2. {

3. ……

4. GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;

5. GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;

6. ……

7. }

在while(1)中添加代码，循环检测并输出

1. ……

2. if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))

3. HAL_UART_Transmit(&UartHandle,(uint8_t*)”Pressedrn”,9,500);

4. else

5. HAL_UART_Transmit(&UartHandle,(uint8_t*)”Notpressedrn”,13,500);

6. ……

输出如图

4. 编写Cube程序，配置PA12下降沿触发中断，程序中设置两个全局变量，一个为计数器，一个为标识。当中断触发 时，计数器加1，并设置标识。

在主循环中判断标识，如果标识置位则清除标识并通过串口输出计数值；

在GPIO的init函数中为PIN12设置下降沿中断，并设置优先级。

1. GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_12;

2. GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;

3. GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;

4. GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;

5. HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0,0);

6. HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

7. HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

PA12引脚的下降沿触发将会触发中断，进入函数EXTI15_10_IRQHandler，此时在函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12)表示查看PA12的值，如果符合条件，则触发HAL_GPIO_EXTI_Callback函数。代码如下

1. voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){

2. if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_12){

3. PA12flag=1;

4. PA12cnt++;

5. }else{

6. UNUSED(GPIO_Pin);

7. }

8. }

在main函数的while循环中添加代码：

1. if(PA12flag==1){

2. PA12flag=0;

3. size=sprint(str,”Count:%drn”,PA12cnt);

4. HAL_UART_Transmit(&UartHandle,(uint8_t*)str,size,500);

5. }

5. 编写Cube程序，开启定时器为200ms中断一次，中断触发时设置标识，主循环根据这个标识来做串口输出（取消4 的串口输出）；

使用TIM3定时器，如果不是CUBEMX生成代码的话记得添加头文件引用。

添加init函数：

1. voidTIM_Init(){

2. TIM_Handle.Instance=TIM3;

3. TIM_Handle.Init.Prescaler=8000;

4. TIM_Handle.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;

5. TIM_Handle.Init.Period=199;

6. TIM_Handle.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

8. HAL_TIM_Base_Init(&TIM_Handle);

10. sClockSourceConfig.ClockSource=TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;//设置时钟源为内部时钟

11. HAL_TIM_ConfigClockSource(&TIM_Handle,&sClockSourceConfig);

12. sMasterConfig.MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_RESET;//设置复位模式，发生触发输入事件时计数器和预分频器能重新初始化

13. sMasterConfig.MasterSlaveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

14. HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TIM_Handle,&sMasterConfig);

16. HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,0,0);//设置优先级

17. HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);enable中断向量表处理

18. }

和之前设置的中断一样需要覆写中断触发函数TIM3_IRQHandler，而后在其中对时钟进行判断后触发HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。并在callback中实现操作。

1. TIM_HandleTypeDefTIM_Handle;

2. TIM_ClockConfigTypeDefsClockSourceConfig;

3. TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig;

5. intTIMflag=0,PA12flag=0;

6. intTIMcnt=0,PA12cnt=0,totalcnt=0;

8. voidTIM3_IRQHandler(void){

9. HAL_TIM_IRQHandler(&TIM_Handle);

10. }

12. voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){

13. TIMflag=1;

14. TIMcnt++;

15. }

6. 编写完整的码表程序，PA12的按钮表示车轮转了一圈，通过计数器可以得到里程，通过定时器中断得到的时间可以计算出速度；PA11的按钮切换模式，模式一在串口输出里程，模式二在串口输出速度。

在main函数中实现码表程序：

1. while(1)

2. {

3. /*USERCODEENDWHILE*/

4. /*USERCODEBEGIN3*/

5. if(TIMflag==1){

6. TIMflag=0;

7. if(TIMcnt==5){每五个周期输出一次

8. speed=2*PA12cnt/1;//五个周期为1秒，车轮周长2米