TQ2440移植u-boot-2010.06-rc1---1调试的思路
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硬件:
开发板: TQ2440
仿真器: openJtag
软件:
系统: XP + vmware虚拟ubuntu_10.10
编译: ubuntu_10.10下/opt/EmbedSky/crosstools_3.4.5_softfloat/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/
调试环境: XP + eclipse + OpenOCD_GUI
u-boot版本:u-boot-2010.06-rc1
一. 调试环境
用openjtag调试与烧到nand_flash中运行基本相同，就是有两点不一样:一是跳过了memory初始化过程 二是跳过了从flash中读取数据到内存
1.1 用openjtag调试时，需要把arch/arm/cpu/arm920t/start.S中的
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
#if 0
blcpu_init_crit
#endif
#endif
cpu_init_crit注掉。
1.2 同时在 board/samsung/smdk2410/config.mk 中将改TEXT_BASE为:
TEXT_BASE=0x33000000
这会导致arch/arm/cpu/arm920t/start.S跳过从nand_flash中读取uboot到memory的过程。
因为当前运行地址为0x33000000, 程序的链接地址TEXT_BASE=0x33000000
程序的加载地址与运行地址是相等的, 所以
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
beq clear_bss
都是在memory中,就不执行从nand_flash中读取uboot了.
1.3 在config.mk中
153 DBGFLAGS= -g3 # -DDEBUG
154 OPTFLAGS= -O0 #-fomit-frame-pointer
说明:
1. -glevel:
Level 1输出最少量的信息,仅够在不打算调试的程序段内backtrace.包括函数和外
部变量的描述,但是 没有局部变量和行号信息.
Level 3包含更多的信息,如程序中出现的所有宏定义.当使用-g3选项的时候,某些
调试器支持 宏扩展.
2. 将-Os改为-O0:
不去掉-Os,如果在调试时,函数会乱跳,但还不是出错的乱跳,出现这种令人抓乱的情况时,就需要考虑是不是优化的太多了,把-Os改为-O0重新编译一下就ok了!
1.4 但是对于1.3中改DBGFLAGS= -g3，会引起u-boot.lds生成不正常
需要在Makefile中做一点小小的处理,将CPPFLAGS中的-g3替换成-g，生成新的CPPFLAGS
273 TEMPCPPFLAG=$(subst g3,g, $(CPPFLAG))
368 $(obj)u-boot.lds: $(LDSCRIPT)
369 $(CPP) $(TEMPCPPFLAGS) $(LDPPFLAGS) -ansi -D__ASSEMBLY__ -P - <$^ >$@
1.5 重新编译之后,将虚拟机中的u-boot复制到windows下的目录里,就可以利用openjtag在eclipse里面进行单步调试了.(具体的设置方法请参见)
二.测试代码:
网上有很多移植的教程，按照教程一步步来做肯定会移植好u-boot的,但是如果在移植过程中出现了错误如何定位呢？下面给出一些测试代码来验证功能是否正常.
1. 测试内存正常的代码
/*write 0x12345678to0x30000000*/
ldr r0,=0x30000000
ldr r1,=0x12345678
str r1,[r0]
/*read from 0x30000000&&compare*/
ldr r2,=0x30000000
ldr r0,[r2]
cmp r1,r0
bne ledon
deadloop:
b deadloop
ledon:
ldr r0,=0x56000010
ldr r1,=0x15400
str r1,[r0]
ldr r0,=0x56000014
ldr r1,=0x160
str r1,[r0]
deadloop2:
b deadloop2
使用说明: u-boot移植过程中，一般要进行memory初始化，初始化好memory之后，拿上面这一段代码测试一下。如果led灯亮，说明有错误。
思路: 向内存的起始地址0x30000000写一个数0x12345678,然后读取出来，若相等，则说明memory初始化正常。
注意：arm好像没有直接读取内存到寄存器的指令，mov r3, #0 然后再用ldr ldr r3, [r3]
2. 测试nand flash 读写正常
SMDK2410 # nand write 0x30000000 0x40000 0x10000
NAND write: device 0 offset 0x40000, size 0x10000
65536 bytes written: OK
SMDK2410 # nand read 0x30000000 0x40000 0x100
NAND read:device 0 offset 0x40000,size 0x100
256 bytes read:OK
SMDK2410 # md.b 0x30000000 0x10
30000000:ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff................
需要用到u-boot的命令(nand read 与 nand write 和md)
nand write: 将数据从memory的0x30000000长度0x10000写入到nand的0x40000处
nand read: 将数据从nand的0x40000长度为0x10000写入到memory的0x30000000处
md.b : 按字节显示memory的0x30000000长度为0x10的数据
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