步进电机C51控制程序

步进电机C51控制程序

#include

unsignedcharcodef_rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsignedcharcodeb_rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格

voiddelay(unsignedinti)//延时
{
while(--i);
}

main()
{

unsignedchari;

while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)//4相
{
p1=f_rotation[i];//输出对应的相可以自行换成反转表格
delay(10000);//改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}