单片机双机点对点通信的从机程序
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/*双机点对点通信的从机部分*/
#ifndef__P2P_S_C__
#define__P2P_S_C__
#include
#include
#define__MAX_LEN_64//数据最大长度
#define_MHz_11//设置单片机使用的晶振频率(11.0592MHz)
/*以下为程序协议中使用的握手信号*/
#define__RDY_0x06//主机开始通信时发送的呼叫信号
#define__BUSY_0x15//从机忙应答
#define__OK_0x00//从机准备好
#define__SUCC_0x0f//数据传送成功
#define__ERR_0xf0//数据传送错误
voidinit_serial();//串口初始化
unsignedcharrecv_data(unsignedchar*buf);//接收数据
voidBeep_ok();//蜂鸣表示数据接收ok,该函数代码未给出
voidmain()
{
charbuf[__MAX_LEN_];
unsignedchari=0;
unsignedchartmp=0xff;
/*串口初始化*/
init_serial();//初始化串口
EA=0;//关闭所有中断
/*进入设备应答阶段*/
while(1)
{
/*如果接收到的数据不是握手信号__RDY_,则继续等待*/
while(tmp!=__RDY_)
{
RI=0;
while(!RI);
tmp=SBUF;
RI=0;
}
/*程序通过检测P0口数据判断当前设备状态,若P0=0xab,表示当前设备忙*/
P0=0xff;
tmp=P0;
if(tmp==0xab)//如果P0口数据为0x,则当前设备忙,发送__BUSY_信号
{
TI=0;
SBUF=__BUSY_;
while(!TI);
TI=0;
continue;
}
TI=0;//否则发送__OK_信号表示可以接收数据
SBUF=__OK_;
while(!TI);
TI=0;
/*数据接收*/
tmp=0xff;
while(tmp==0xff)
{
tmp=recv_data(buf);//校验失败返回0xff,接收成功则返回0
}
Beep_ok();//蜂鸣表示数据接收成功
}
}
/*初始化串口*/
voidinit_serial()
{
TMOD=0x20;//定时器T1使用工作方式2
TH1=250;//设置初值
TL1=250;
TR1=1;//开始计时
PCON=0x80;//SMOD=1
SCON=0x50;//工作方式1,波特率9600bps,允许接收
}
/*接收数据,注意该函数使用buf指向的缓冲区保存数据,在数据末尾使用’ ’表示数据结束
*返回值为0,数据校验成功,返回值为0xff,数据校验失败
*/
unsignedcharrecv_data(unsignedchar*buf)
{
unsignedcharlen;//该字节用于保存数据长度
unsignedcharecc;//该字节用于保存校验字节
unsignedchari,tmp;
/*接收数据长度*/
RI=0;
while(!RI);
len=SBUF;
RI=0;
/*使用len的值为校验字节ecc赋初值*/
ecc=len;
/*接收数据*/
for(i=0;i
while(!RI);
*buf=SBUF;//接收数据
ecc=ecc^(*buf);//进行字节校验
RI=0;
buf++;
}
*buf=0;//表示数据结束
/*接收校验字节*/
while(!RI);
tmp=SBUF;
RI=0;
/*进行数据校验*/
ecc=tmp^ecc;
if(ecc!=0)//校验失败
{
*(buf-len)=0;//清空数据缓冲区
TI=0;//发送校验失败信号
SBUF=__ERR_;
while(!TI);
TI=0;
return0xff;//返回0xff表示校验错误
}
TI=0;//校验成功
SBUF=__SUCC_;
while(!TI);
TI=0;
return0;//校验成功,返回0
}
#endif