单片机及单片机通讯程序

单片机及单片机通讯程序

#include
#defineucharunsignedchar
#defineSLAVE0x00
#defineBN16

ucharidatatdata[16];
ucharidatardata[16];

bittrdy;
bitrrdy;
voidmain(void)
{
TMOD=0x20;//定时器T1为模式2
TL1=0xfd;//定时器初值
TH1=0xfd;
PCON=0x00;
TR1=1;
SCON=0xf0;//串行口方式3
ES=1;EA=1;//开串行口中断
while(1){trdy=1;rrdy=1;}//准备好发送和接收
}

voidslave(void)interrupt4using1
{
voidstr(void);
voidsre(void);
uchara;
RI=0;//关串行口中断
ES=0;
if(SBUF!=SLAVE){ES=1;gotoreti;}//非本机地址，继续监听
SM2=0;//取笑监听状态
SBUF=SLAVE;//发回从机地址
while(TI!=1);TI=0;
while(RI!=1);RI=0;
if(RB8==1){SM2=1;ES=1;gotoreti;}//确认地址不符，从机复位
a=SBUF;//接收命令
if(a==1){//从机接收主机的数据
if(rrdy==1)SBUF=0x01;//接收准备好，发回0x01
else
SBUF=0x00;
while(TI!=1);TI=0;
while(RI!=1);RI=0;
if(RB8==1){SM2=1;ES=1;gotoreti;}
sre();//接收数据
}
else
{
if(a==0x02)//从机向主机发送数据
{
if(trdy==1)SBUF=0x02;//发送准备好
else
SBUF=0x00;
while(TI!=1);TI=0;
while(RI!=1);RI=0;
if(RB8==1){SM2=1;ES=1;gotoreti;}
str();//发送数据
}
else
{
SBUF=0x80;//命令非法
while(TI!=1);TI=0;
SM2=1;ES=1;//恢复监听
}
}
reti:;
}

voidstr(void)//发送数据函数
{ucharp,i;
trdy=0;
do{p=0;//初始校验和为0
for(i=0;i{SBUF=tdata[i];//发送数据
p+=tdata[i];
while(TI!=1);TI=0;
}
SBUF=p;//发送校验和
while(TI!=1);TI=0;
while(RI!=1);RI=0;
}while(SBUF!=0);//主机接收不正确，重新发送
SM2=1;ES=1;
}

voidsre(void)//接收数据函数
{ucharp,i;
rrdy=0;
while(1)
{p=0;//初始化校验和为0
for(i=0;i{while(RI!=1);RI=0;
tdata[i]=SBUF;//接收数据
p+=rdata[i];
}
while(RI!=1);RI=0;
if(SBUF==p){SBUF=0x00;break;}//校验和相同，发00H
else{
SBUF=0xFF;while(TI!=1);TI=0;//校验和不同，发FFH，重新接收
}
}
SM2=1;ES=1;
}