小记-STM8S003F3端口复用和端口开漏
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1.软件方面:
STM8S003F3端口可以设置重映射,如pin12的PC5管脚,默认是SPI_SCK功能,可以重映射为TIM2_CH1,也就是timer2的1通道。映射方式并不像STM32那样有个AFR寄存器来配置,而是配置Option bytes字节,如下图(芯片手册的45页):
也就是OPT2寄存器,注意是STM8S003F3系列的,其它的芯片配置字节是不一样的。
比如要使用PC5的TIM2_CH2来做PWM输出或PWM信号捕获,按上图中的AFR0那一栏所示,
AFR0 Alternate function remapping option 0
0:AFR0 remapping option inactive: Default alternate functions
1:Port C5 alternate function = TIM2_CH1;port C6 alternate function =
TIM1_CH1; port C7 alternate function = TIM1_CH2.
将AFR0设置为1时PC5将复用为TIM_CH1。
配置方法:
OPT2是个8位的寄存器,配置的方式比较特别,类似FLASH操作,有两种方法配置,一种是通过STVP进行配置,也就是通过ST的烧录软件界面那里配置;另一种是通过软件配置方式,说明下软件配置,共4步:
#defineFLASH_EOP0X04//标志位#defineFLASH_DUL0X08//标志位voidFLASH_Init(void)//端口重映射初始化函数,在此将PC5映射为TIM2_CH1{unsignedchar*flash_OPT2;unsignedchar*flash_NOPT2;flash_OPT2=(unsignedchar*)0x4803;//OPT2寄存器的ADDRflash_NOPT2=(unsignedchar*)0x4804;//NOPT2寄存器的ADDR,此寄存器的值是OPT2的取反值//-------------------------------------------------------------//第一步初始化FLASHwhile((FLASH_IAPSR&FLASH_DUL)==0X00){FLASH_DUKR=0XAE;FLASH_DUKR=0X56;}//一旦配置失败,此处将陷入死循环。实际使用请加入超时机制,在此省略//-------------------------------------------------------------//第二步对OPT进行编程,首先需要如下操作:开启opt编程FLASH_CR2"=0X80;//OPT=1FLASH_NCR2&=0X7F;//NOPT=0//-------------------------------------------------------------//第三步修改内存1.修改参数,启用复用功能2.OPT2和NOPT2要相反//修改OPT2*flash_OPT2=0X01;//00000001AFR0=1,PC5复用为TIM2_CH1其它默认清0while((FLASH_IAPSR&FLASH_EOP)==0);//等待操作完成//修改NOPT2*flash_NOPT2=~*flash_OPT2;while((FLASH_IAPSR&FLASH_EOP)==0);//等待操作完成//一旦配置失败,此处将陷入死循环。实际使用请加入超时机制,在此省略//-------------------------------------------------------------//第四步对OPT进行编程,最后需要如下操作:禁用opt编程FLASH_CR2&=~0X80;//OPT=1FLASH_NCR2|=0X80;//NOPT=0}
以上是配置函数,经过验证过可用,但使用过程中建议不要每次都进行配置,因为是对配置字节的操作,如果单片机上电不稳定会造成配置操作出现中断而导致单片机锁住问题。解决方法是第一次运行时,配置完毕后将配置状态写入FLASH某个地址,下次每次启动时读取该FLASH地址状态值,如果是已经配置过,则不需要再次配置。被锁住后通过烧录工具STVP进行复位刷默认配置即可。
以上是纯软件方式操作配置字节寄存器,另一种是通过STVP配置,如下图:
通过修改红色框中的参数进行刷写修改。
2.硬件方面可能很容易疏忽的问题就是STM8S003F3的PB4和PB5端口,这两个端口分别是I2C通信的SCL和SDA端口,手册明确说明为:true open-drain I/O,也就是真正的开漏输出(手册里端口说明中带‘T’),P-BUFFER和那个保护二极管是没有使用的。这种情况下,如果没接上拉电阻的话,是不能输出高电平的。