STM32学习笔记之开发环境

本文主要由两部分组成，一是STM32开发环境MDK-ARM的介绍及安装，一是STM32官方库文件的下载与配置。

一、开发环境安装

（一）开发环境简介

KEIL公司目前有四款独立的嵌入式软件开发工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它们都是KEIL公司品牌下的产品，都基于uVision集成开发环境，其中MDK是RealView系列中的一员。而MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM，都是同一个东西，ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼。

KEIL MDK开发工具源自德国 Keil 公司，被全球超过 10 万的嵌入式开发工程师验证和使用，是ARM公司目前最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。KEIL MDK 集成了业内最领先的技术，包括μVision5集成开发环境与RealView 编译器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3/M1/M0 内核处理器，自动配置启动代码，集成Flash 烧写模块，强大的 Simulation设备模拟，性能分析等功能，与ARM之前的工具包ADS等相比，RealView编译器的最新版本可将性能改善超过20%。KEIL MDK出众的价格优势和功能优势，已经成为ARM软件开发工具的标准，目前，KEIL MDK在国内ARM开发工具市场已经达到90％的占有率。在此使用最新的5.4版本。

从上图可以看出，MDKCore又分成四个部分：uVisionIDE with Editor（编辑器），ARMC/C++ Compiler（编译器），PackInstaller（包安装器），uVisionDebugger with Trace（调试跟踪器）。uVision IDE从MDK4.7版本开始就加入了代码提示功能和语法动态检测等实用功能，相对于以往的IDE改进很大。SoftwarePacks（包安装器）又分为：Device（芯片支持），CMSIS（ARMCortex微控制器软件接口标准）和Mdidleware（中间库）三个小部分，通过包安装器，我们可以安装最新的组件，从而支持新的器件、提供新的设备驱动库以及最新例程等，加速产品开发进度。同以往的MDK不同，以往的MDK把所有组件到包含到了一个安装包里面，显得十分“笨重”，MDK5则不一样，MDKCore是一个独立的安装包，它并不包含器件支持和设备驱动等组件，但是一般都会包括CMSIS组件，大小350M左右，相对于MDK4.70A的500多M，瘦身不少。另外值得一提的是，在MDK5安装完成后，要让MDK5支持STM32F103的开发，我们还需要安装STM32F1的器件支持包：Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack（STM32F1的器件包）。

（二）开发环境安装

1 下载MDK5集成开发环境

（1）官网下载

（2）第三方下载

（3）网上破解版

2 安装集成开发环境

（1）点击可执行文件，弹出如下页面

（2）选择安装路径，如下所示，最好不要中文路径

（3）最后弹出如下界面，说明CMSIS和MDK中间软件包已经成功，下面的进度指示程序在自动从KEIL的官网下载各种支持包（如果支持包下载失败，则执行下一步）

（4）下载并安装STM32F1xx支持库，在此选择STMicroelectronics%20STM32F1%20Series%20Device%20Support,%20Drivers%20and%20Examples

3%20如果是破解版，进行破解

二、STM32固件库

%201STM32库下载，选择STSW-STM32054，STM32F10x%20standard%20peripheral%20library

%202%20解压后，得到如下的文件目录

Libraries标准外设库包括CMSIS%20和STM32F10x_StdPeriph_Driver。CMSIS%20是独立于供应商的Cortex-M%20处理器系列硬件抽象层，为芯片厂商和中间件供应商提供了简单的处理器软件接口，简化了软件复用工作，降低了Cortex-M%20上操作系统的移植难度，并减少了新入门的微控制器开发者的学习曲线和新产品的上市时间。STM32F10x_StdPeriph_Driver则包括了分别对应包括了所有外设对应驱动函数，这些驱动函数均使用C语言编写，并提供了统一的易于调用的函数接口，供开发者使用。

Project文件夹中则包括了ST官方的所有例程和基于不同编译器的项目模板，这些例程是学习和使用STM32的重要参考。

Utilities包含了相关评估板的示例程序和驱动函数，供使用官方评估板的开发者使用，很多驱动函数同样可以作为学习的重要参考。

%203%20STM32库使用架构

STM32F10xxx标准外设库体系结构如图下图所示。图中很好的展示了各层以及具体文件之间的联系

图中各文件的具体功能如下表所述

文件名

功能描述

具体功能说明

core_cm3.h

core_cm3.c

Cortex-M3内核及其设备文件

LibrariesCMSISCM3CoreSupport

访问Cortex-M3内核及其设备：NVIC，SysTick等

访问Cortex-M3的CPU寄存器和内核外设的函数

stm32f10x.h

微控制器专用头文件

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10x

这个文件包含了STM32F10x全系列所有外设寄存器的定义（寄存器的基地址和布局）、位定义、中断向量表、存储空间的地址映射等

system_stm32f10x.h

system_stm32f10x.c

微控制器专用系统文件

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10x

函数SystemInit，用来初始化微控制器

函数Sysem_ExtMemCtl，用来配置外部存储器控制器

startup_stm32f10x_Xd.s

编译器启动代码

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10xstartuparm

微控制器专用的中断处理程序列表(与头文件一致)

stm32f10x_conf.h

固件库配置文件

ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template

通过更改包含的外设头文件来选择固件库所使用的外设，在新建程序和进行功能变更之前应当首先修改对应的配置。

stm32f10x_it.h

stm32f10x_it.c

外设中断函数文件

ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template

用户可以相应的加入自己的中断程序的代码，对于指向同一个中断向量的多个不同中断请求，用户可以通过判断外设的中断标志位来确定准确的中断源，执行相应的中断服务函数。

stm32f10x_ppp.h

stm32f10x_ppp.c

外设驱动函数文件

LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver

包括了相关外设的初始化配置和部分功能应用函数，这部分是进行编程功能实现的重要组成部分。

Application.c

用户文件

用户程序文件，通过标准外设库提供的接口进行相应的外设配置和功能设计。

4 STM32外设库配置

（1）新建目录，新建应用工程目录，并从外设库中添加如下文件。

目录

概述

复制目录及文件

User

main.c

Sys

ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template stm32f10x_it.h

ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Templatestm32f10x_it.c

ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Templatestm32f10x_conf.h

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10xstm32f10x.h

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10x system_stm32f10x.h

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10x system_stm32f10x.c

Lib

STM32库函数

LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver/src

LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver/inc

Core

系统文件

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10xstartuparmstartup_stm32f10x_ld.s

LibrariesCMSISCM3CoreSupport core_cm3.h

LibrariesCMSISCM3CoreSupport core_cm3.c

Bin

编译生成文件

（2）新建工程，新建应用工程

（3）文件配置

打开项目管理界面

修改项目选项（可选）

对应（1）中的目录，添加文件组

在文件组中，添加（1）中文件夹对应的源文件

%205%20项目配置

（1）目标配置

（2）输出配置

（3）宏定义及头文件引用