STM32系统初始化函数
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keil是两家私人公司联合运营,美国和德国
2005年被ARM公司收购,所有他对ARM内核支持应该是很棒的
ARM为stm32的芯片内核方案,所以keil对stm的芯片支持也很到位
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
这个是ST公司专门为10x系列提供的软件开发固件库
首先打开KEIL软件,当前用的是v4.10
建立好工程后,点击魔术棒工具 options for target
在C/C++选项,在符号预处理器里定义三个符号
USE_STDPERIPH_DRIVER, 允许使用标准外设驱动 ------------------基本不变
STM32F10X_CL, 主芯片为互联网型芯片,105或107-----------根据芯片改变
USE_STM3210C_EVAL 用的开发板是STM3210C--------------官方开发板才用
这样当编译工程后,软件就自动根据芯片选择性导入startup_stm32f10x_cl.s这个文件。
这个启动文件是官方提供的,用汇编语言写的。
在文件的156行写了通过这个文件调用systeminit()这个函数
这个函数在工程的CMSIS组下的system_stm32f10x.c文件里
文件里一共有两个函数systeminit 和 SystemCoreClockUpdate 后者是改变内核时钟时候才用。
下面是重点了(讲了systeminit这个函数是如何定义时钟,以及他定义了哪些时钟)
打开system_stm32f10x.c这个文件,他的代码解释如下:
首先是一个芯片选择定义,如果选择定义了CL级别芯片,
则预定义 系统时钟频率=72M
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
然后问是否定义了外接SRAM
一般都没有外接(这句就可忽略了)
然后就是定义矢量表偏移 0x0
如果前面定义了外接SRAM就要偏移0X200
接着定义了一个数组__I uint8_t AHBPrescTable[16] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9};
这个数组只在SystemCoreClockUpdate这个函数里用,重设系统内核时钟函数,这里是不用的,不看也可以
这个数组是AHB预分频器选择的9种可能,在RCC_CFGR的4~7位
把他的值列出来就发现一共有16个只,其中前八个的值都表示不分频,既数组的前8个0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
RCC_CFGR 7:4 这就是AHB预分频器配置
0xxx:SYSCLK 不分频
1000:SYSCLK 2分频 1100:SYSCLK 64分频
1001:SYSCLK 4分频 1101:SYSCLK 128分频
1010:SYSCLK 8分频 1110:SYSCLK 256分频
1011:SYSCLK 16分频 1111:SYSCLK 512分频
下面就是函数systeminit
1 使能HSI
2 复位RCC_CFGR
3 复位RCC_CR
4 复位RCC_CIR
5 调用SetSysClock(); 设置系统时钟
根据芯片选择函数SetSysClockTo72();------------------//这个根据不同芯片是不同的
6 运行函数SetSysClockTo72();
6.1 使能HSE
6.2 判断外部时钟是否已经稳定运行,稳定后就继续进行
6.3 外部flash内存使能,并配置相关参数(这里的外部是内核外部,他还是在芯片内)
在官方参考手册的3.3.3嵌入式闪存里介绍
7 设置HCLK等于系统时钟
8 设置PCLK2等于HCLK
9 设置PCLK1等于HCLK
10 设置PLL2输出时钟
设置PREDIV1输出时钟
11 使能PLL2
12 设置PLL时钟频率
13 使能PLL
14 选择PLL作为系统时钟源
所以说systeminit函数其实是定义了时钟树的前半部分。后半部分要在用户的C里根据需要定义。
既得到如下结果:注意这是CL级别芯片的设置,如果芯片不同结果是不同的
HSE 外部高速时钟 25MHZ 使能----------------------结果
PREDIV2 预分频器2 1/5 -----------过程
PLL2MUL 锁相环2倍频器 8 -----------过程
PLL2CLK 锁相环2时钟 40MHZ 使能-----------------------结果
PREDIV1 预分频器1 1/5 -----------过程
PLLMUL 锁相环倍频器 8 -----------过程
PLLCLK 锁相环时钟 72MHZ 使能-----------------------结果
SYSCLK 系统时钟 72MHZ ---------------------------结果
HCLK 高级外设时钟 72MHZ 9个外设都未使能------------结果
PCLK1 外设时钟1 36MHZ 20个外设都未使能-----------结果
PCLK2 外设时钟2 72MHZ 11个外设都未使能-----------结果
打个比方,供电局已经把电通过变压器配好电压送到你们家
但家里的开关还没有开,你要用的时候自己开,要用哪个开那个,这样比较节能。