STM32之ADC+步骤小技巧
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神通广大的各位互联网的网友们、大家早上中午晚上好好好、今早起来很准时的收到了两条10086的扣月租的信息、心痛不已、怀着这心情、又开始了STM32的研究、早上做了计算机控制的PID实验,又让我想起了飞思卡尔的电磁小车、、曾经的电感电压采集让我心碎的多少次、又让我开心了多少次、但已经成为过去、（软件和硬件都会影响），呵呵、估计有人已经猜到我接下来要介绍什么了、在你们面前、我已无秘密、额、其实标题也直接“表白”了、看到标题，别吓到哈、并不是要用英文写、至于原因是什么、请往下看：
好吧、言归正传：STM32的ADC模块，请允许我用如此通俗的语言：普通话来介绍STM32ADC模块的特色
1、1MHz转换速率、12位转换结果（12位、记住这个12位哈、因为2^12=4096 ，也请记住4096哈）
STM32F103系列：在56MHz时转换时间为：1μs
在72MHz时转换时间为：1.17μs
2、转换范围：0～3.6V （3.6v---->当你需要将采集的数据用电压来显示的话：设你采集的数据为：x[0~4095],此时的计算公式就为：(x / 4096) * 3.6））
3、ADC供电要求：2.4V～3.6 V（可千万别接到 5V 的石榴裙子底下呀）
4、ADC输入范围：VREF-≤ VIN ≤VREF+ (VREF+和VREF-只有LQFP100封装才有)
5、双重模式(带2个ADC的设备): 8种转换模式
6、最多有18个通道：16个外部通道
2个内部通道：连接到温度传感器和内部参考电压(VREFINT = 1.2V)
......（略，请看参考手册哈，由于篇幅，就不过多的列出来了、、说到略、让我想起了月光宝盒诸葛亮的：略懂略懂、、其实我也是略懂略懂而已、、）
12、DMA功能(仅ADC1有)
本博客里，由于篇幅、所以就以独立模式下的单次转换为例哈、打开参考手册可以看到这段话：
单次转换模式下，ADC只执行一次转换。
该模式既可通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位(只适用于规则通道)启动也可通过外部触发启动(适用于规则通道或注入通道)，这时CONT位为0。
一旦选择通道的转换完成：
● 如果一个规则通道被转换： ─ 转换数据被储存在16位ADC_DR寄存器中 ─EOC(转换结束)标志被设置 ─ 如果设置了EOCIE，则产生中断。
● 如果一个注入通道被转换： ─ 转换数据被储存在16位的ADC_DRJ1寄存器中 ─JEOC(注入转换结束)标志被设置 ─ 如果设置了JEOCIE位，则产生中断。
然后ADC停止。
此图形象的表明了其背后那不为人知的秘密转换关系。。虽然单凭看文字就能想象出来、但是、有图片是不是更加形象呢？？？
对于以上的寄存器、在此我稍微提提：免得寄存器大神们产生怨气：好不容易等到你讲我老大ADC，却不把我这些背后的勤劳者给导出来
好了，那就恕小弟容禀：
1、ADC状态寄存器(ADC_SR)
2、ADC控制寄存器1(ADC_CR1)
3、ADC控制寄存器2(ADC_CR2)
EXTSEL[2:0]：选择启动规则通道组转换的外部事件 (External event select for regular group)
ALIGN：数据对齐 (Data alignment)
RSTCAL：复位校准 (Reset calibration)
CAL：A/D校准 (A/D Calibration)
CONT：连续转换 (Continuous conversion)
ADON：开/关A/D转换器 (A/D converter ON / OFF)
4、ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)
SMPx[2:0]：选择通道x的采样时间 (Channel x Sample time selection)
5、ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)
L[3:0]：规则通道序列长度 (Regular channel sequence length)
SQ1[4:0]：规则序列中的第1个转换 (1st conversion in regular sequence)（ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)）
6、ADC规则数据寄存器(ADC_DR)
DATA[15:0]：规则转换的数据 (Regular data)
（由于寄存器过于多，我们就不在这一一列举了哈、、因为我主要是用库，所以寄存器相关的位都不具体介绍了哈、请大家参照中文手册）
在这里，向大家介绍下：数据对齐：
ALIGN位用于设置对齐方式：右或左；
对于注入通道，转换结果是减去偏移量的值，可以为一个负数，在右对齐时扩展位位符号位。
那我们现在要怎么来实现呢？？这个问题、相信大家在看了那么多的寄存器之后急迫想要知道的吧、、前面的只是个热身、、接下来步骤如下：
1、开启ADC1的时钟，由于ADC1是在PA1上，所以同时也要打开PA的时钟，并进行相关的配置、对于这个配置，要把PA1设置成模拟输入，为什么呢？？大家打开中文参考手册可以看到
啊哈、、这下子清楚了吧、
2、复位ADC1,(本人觉得没必要、为什么，待会我会跟你说，留下悬念先)，设置ADC1的分频因子，（记住，这里的ADC的时钟不能超过14MHZ），而且其采样周期长点会好点，
ADCCLK---最快可达14MHz, 时钟来自经过分频器的PCLK2(2、4、6、8分频)
整个转换时间 = 采样时间 + 12.5个周期（固定时间）
在14MHz和采样时间位1.5周期时 ? 转换时间：1μs (14个周期 cycles)
当ADCCLK=14MHz和1.5周期的采样时间：
TCONV = 1.5 + 12.5 = 14周期 = 14×(1 / (14 × 1000000)) = 1μs
其采样周期一览表：
涉及到采样周期、这里来看看转换序列：
最多达16个转换通道且可以采样不同的顺序排列，不同的采样时间和过采样的可能性。
例如：- 转换通道：1、2、8、4、7、3、11
- 不同的采样时间；
- Oversampling of channel 7。
3、初始化ADC1的参数、设置ADC1的工作模式和规则序列的相关信息；
大家通过打开"stm32f10.adc.h"可以看到：
typedefstruct{uint32_tADC_Mode;//设置ADC模式-->独立模式FunctionalStateADC_ScanConvMode;//设置是否开启扫描模式--->否FunctionalStateADC_ContinuousConvMode;//设置是否开启连续转换模式---->否uint32_tADC_ExternalTrigConv;//设置启动规则转换组转换模式---->软件触发uint32_tADC_DataAlign;//设置数据对齐方式----->右对齐uint8_tADC_NbrOfChannel;//设置规则序列的长度---->顺序进行规则转换的ADC通道数目1}ADC_InitTypeDef;4、使能ADC并校准
注：在设置完了以上信息后，使能AD转换器，执行复位校准和AD校准（这两步校准一定要，否则数据将不准）
还有记住，每次进行校准之后都要等待校准结束，但是通过什么方式知道校准结束呢？
这里是通过获取校准状态来判断是否校准结束，相关的库函数请看代码
分别的库函数请看待会的代码。（请用比较老外的方式去看，也就是用英语啦，为什么呢？请看下文）
5、读取AD的值
当然，这里说读取AD值并不是那么的简单，以上我们只是准备好了AD，还没有设置相关的规则序列通道，采样顺序，以及采样周期，设置完之后启动AD转换就行了、然后才直接读取哈、、
相关的库函数请看代码、
voidAdc_Init(void){ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*EnableADC1andGPIOAclock*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//12MHZ/*ConfigurePA.1(ADCChannel)asanaloginput-------------------------*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//ADC_DeInit(ADC1);//在这里复位被我注释掉了、至于为什么，我待会会说/*ADC1configuration------------------------------------------------------*/ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//这里对应上面所讲的配置，在这里就不给出注释了ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);/*EnableADC1*///知道我为啥要在上面提醒大家要用老外的方式来看了吧、因为这里的注释都是用英文的//请不要以为我装逼，我这样做是有原因的、、原因我待会会说、你也会明白我最初的标题为何那样写ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);/*EnableADC1resetcalibrationregister*/ADC_ResetCalibration(ADC1);/*ChecktheendofADC1resetcalibrationregister*/while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));/*StartADC1calibration*/ADC_StartCalibration(ADC1);/*ChecktheendofADC1calibration*/while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));} 
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