STM32的GPIO口使用

STM32的GPIO类似于51单片机的IO口。只不过STM32的IO口使用时要配置输入/输出模式、速度、而且时钟使能后才能使用。

配置相关代码：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义初始化类型结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//模式

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化

GPIO电路结构：

输出模式：

1.推挽输出_Out_PP

电路如下图一：

输出的高低电平取决于芯片的电压，每次只用一个管子导通，功耗小，速度快，负载能力强

2.开漏输出_Out_OD

电路图入上图二：

输出端相当于三极管的集电极，想要输出高电平必须接上拉电阻和电源，高电平取决于外部电压，适合做电流型驱动，上拉电阻越大逻辑电平转换速度越慢，功耗越小，可以将多个开漏输出引脚连起来，通过连接上拉电阻，组成线与。

3.复用推挽输出_AF_PP

4.复用开漏输出_AF_OD

3和4为GPIO复用为第二功能引脚时使用，数据与片内外设交互而不是GPIO数据寄存器。

输入模式：

1.上拉输入_IPU

IO内部接上拉电阻的输入，默认输入为1

2.下拉输入_IPD

IO内部接上下电阻的输入，默认输入为0

3.浮空输入_IN_FLOATING

逻辑器件的输入引脚既没接高电平也没接低电平，呈高阻态，IO的电平不确定，由外界输入决定，悬空时，输入电平不确定。上下拉电阻为几十K，如果设置为上下拉模式，当引脚长期处于低高电平时，功耗就会很大，此时可以设为浮空输入模式，然后外接比较大的上下拉电阻来降低功耗。

4.模拟输入_AIN

配置为模拟输入时，读取输入数据寄存器值为0，模拟即模拟信号的意思，DAC输出和AD输入引脚都配置为模拟输入模式。