单片机重定向printf到SWO口
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一. IAR SWO
IAR在编译选项里自带了printf via SWO的功能,首先来说说怎么把信息输出到SWO口,
一句话搞定。ITM_SendChar(ch);
ITM这个东西其实严格来说是Cortex-M提供的一个特性,而不是STM32。
利用这个函数把信息输出到SWO口
IAR里按照下面图来设置
Target使用 SWO 的条件
硬件条件:你得把芯片的SWO脚接到调试口上,按JTAG接线的话,这个默认已经接上了.
代码条件:你得把Printf的输出函数,替换成SWO输出函数,其实这个函数在CMSIS库里已经提供了,就在core_cm4.h里面,如下:
static__INLINEuint32_tITM_SendChar(uint32_tch){if((CoreDebug->DEMCR&CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk)&&(ITM->TCR&ITM_TCR_ITMENA_Msk)&&(ITM->TER&(1UL<<0))){while(ITM->PORT[0].u32==0);ITM->PORT[0].u8=(uint8_t)ch;}return(ch);}
代码中需要重定向
#include#includeintfputc(intc,FILE*stream){return(ITM_SendChar(c);}
二.keill
1.设置SW调试模式
2.使能SWO
3.打开debug printf窗口
注意:有时打印消息缓慢,程序在while (ITM->PORT[0].u32 == 0);死循环,有可能是jlink到问题,需要重新连接下。
现在有替代SWO的RTT它可以不用SWO口,jlink推出了颇具特色的rtt(不要和坛里的rtt这个rtos混淆哦),real time terminal---实时终端,贴个segger对几种交互
下载了官网的实现源码,其中rtt目录下的3个文件就是使用rtt的最基本实现,SEGGER_RTT_Printf.c实现了其自定义风格的类printf,如果使用这种类printf就不需要使用标准库stdio,当然rtt也提供了printf形式的重定向文件,在Syscalls文件中就是重定向stdio的几个函数。整理如下:使用RTT必要步骤
rtt目录下SEGGER_RTT.c、SEGGER_RTT.h和SEGGER_RTT_Conf.h必须使用
SEGGER_RTT_Printf.c实现了一个自定义的类printf,SEGGER_RTT_printf就可以像printf一样进行打印
如果想在原来的工程中使用rtt并且原来的工程使用printf输出,那么不需要SEGGER_RTT_printf,而是Syscalls目录下的重定向文件,如果用的是mdk则是RTT_Syscalls_KEIL.c,只需要不包含原工程中的Retarget.c这个重定向文件即可
这种方法是改动最小的,推荐用这种方法尝试下RTT