【实验四】独立看门狗实验
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一、实验目的
1)了解独立看门狗的;
2)学会使用独立看门狗;
3)通过WK_UP来喂狗,然后通过DS0提示复位状态。
二、STM32独立看门狗简介
单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环, 看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。 看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)
没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号)。
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并不是准确
的 40Khz,而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟,只是我们在估算的时候,以 40Khz 的频率来计算,看门狗对时间的要求不是很精确,所以,时钟有些偏差,都是可以
接受的。
涉及的寄存器有:键寄存器IWDG_KR、预分频器IWDG_PR、重装载寄存器IWDG_RLR、状态寄存器|IWDG_SR。
功能描述:
在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时,会产生一个复位信号
(IWDG_RESET)。无论何时,只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA, IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值,必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。 将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺
序,寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。
还有两个寄存器,一个预分频寄存器( IWDG_PR),该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数。 另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该
寄存器也是一个 32位寄存器,但是只有低 12 位是有效的。
配置步骤:
1) 取消寄存器写保护( 向 IWDG_KR 写入 0X5555)
2) 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
3) 重载计数值喂狗( 向 IWDG_KR 写入 0XAAAA)
4) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合。
三、硬件设计
LED灯、按键、独立看门狗
四、软件设计
独立看门狗配置:
voidIWDG_Init(u8prer,u16rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer);//设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
IWDG_SetReload(rlr);//设置IWDG重装载值
IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
IWDG_Enable();//使能IWDG
}
[cpp]view plaincopy
//喂独立看门狗
voidIWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();//reload
}
五、实验结果
成功!