STM32系列第21篇--DMA
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简介:
DMA全称DirectMemory Access,即直接存储器访问。
比如串口发送用和不用DMA当然都可以发送。不用DMA发送是需要单片机实时参与,由单片机一个一个地发送数据并进行监控。但是如果用DMA,设置了起始地址,数据大小等参数后,就直接由专门的一个DMA模块进行数据发送,发送过程中单片机无需参与。发送完后会产生中断告知单片机。由此可知用DMA可以节省单片机资源,让单片可以在同一时间里干更多事。
STM32最多有2个DMA控制器(DMA2仅存在大容量产品中),DMA1有7个通道(通道1~通道7)。DMA2有5个通道(通道1~通道5)。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起来协调各个DMA请求的优先权。
DMA1的7个通道的请求列表:
DMA2的5个通道的请求列
用DMA进行串口发送。
//dma.c#include"dma.h"DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;u16DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度//DMA1的各通道配置//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式//DMA_CHx:DMA通道CHx//cpar:外设地址//cmar:存储器地址//cndtr:数据传输量voidMYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32cpar,u32cmar,u16cndtr){RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//使能DMA传输DMA_DeInit(DMA_CHx);//将DMA的通道1寄存器重设为缺省值DMA1_MEM_LEN=cndtr;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=cpar;//DMA外设基地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=cmar;//DMA内存基地址DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;//数据传输方向,从内存读取发送到外设DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=cndtr;//DMA通道的DMA缓存的大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址寄存器不变DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址寄存器递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度为8位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//数据宽度为8位DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//工作在正常模式DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//DMA通道x拥有中优先级DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA通道x没有设置为内存到内存传输DMA_Init(DMA_CHx,&DMA_InitStructure);//根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器}//开启一次DMA传输voidMYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx){DMA_Cmd(DMA_CHx,DISABLE);//关闭USART1TXDMA1所指示的通道DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小DMA_Cmd(DMA_CHx,ENABLE);//使能USART1TXDMA1所指示的通道}main.c#include"led.h"#include"delay.h"#include"key.h"#include"sys.h"#include"lcd.h"#include"usart.h"#include"dma.h"#defineSEND_BUF_SIZE8200//发送数据长度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍.u8SendBuff[SEND_BUF_SIZE];//发送数据缓冲区constu8TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEKWarShipSTM32F1DMA串口实验"};intmain(void){u16i;u8t=0;u8j,mask=0;floatpro=0;//进度delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级uart_init(115200);//串口初始化为115200LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口LCD_Init();//初始化LCDKEY_Init();//按键初始化MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度SEND_BUF_SIZE.POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShipSTM32");LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMATEST");LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Start");//显示提示信息j=sizeof(TEXT_TO_SEND);for(i=0;i=j)//加入换行符{if(mask){SendBuff[i]=0x0a;t=0;}else{SendBuff[i]=0x0d;mask++;}}else//复制TEXT_TO_SEND语句{mask=0;SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];t++;}}POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色i=0;while(1){t=KEY_Scan(0);if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下{LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"StartTransimit....");LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"%");//显示百分号printf("rnDMADATA:rn");USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);//使能串口1的DMA发送MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输!//等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯//实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务while(1){if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)//判断通道4传输完成{DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志break;}pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);//得到当前还剩余多少个数据pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比pro*=100;//扩大100倍LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);}LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示100%LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"TransimitFinished!");//提示传送完成}i++;delay_ms(10);if(i==20){LED0=!LED0;//提示系统正在运行i=0;}}}