STM32 IAP在线升级详解
扫描二维码
随时随地手机看文章
一,在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号:
startup_stm32f10x_cl.s互联型的器件,STM32F105xx,STM32F107xx
startup_stm32f10x_hd.s大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
startup_stm32f10x_hd_vl.s大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s小容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s中容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
startup_stm32f10x_md_vl.s中容量的STM32F100xx(我项目中用的是此款芯片stm32f100CB)
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx(例如:像stm32f103re这个型号的芯片flash是512k的,启动文件用startup_stm32f10x_xl.s或者startup_stm32f10x_hd.s都可以;)
cl:互联型产品,stm32f105 / 107系列
vl:超值型产品,stm32f100系列
xl:超高密度产品,stm32f101 / 103系列
ld:低密度产品,FLASH小于64K
md:中等密度产品,FLASH = 64或128
HD:高密度产品,FLASH大于128
二,在拿到ST公司官方的IAP程序后我们要思考几点:
1.ST官方IAP是什么针对什么芯片型号的,我们要用的又是什么芯片型号;
2.我们要用官方IAP适合我们芯片的程序升级使用,要在原有的基础上做那些改变;
(我的资源里有官方IAP源码:http://download.csdn.NET/ detail / yx_l128125 / 6445811)
初略看了一下IAP源码后,现在我们可以回答一下上面的2个问题了:
1.官网刚下载的IAP针对的是stm32f103c8芯片的,所以他的启动代码文件选择的是startup_stm32f10x_md.s,而我的芯片是stm32f100cb,所以我的启动代码文件选择的是 startup_stm32f10x_md_lv.s
2。第二个问题就是今天我们要做详细分析才能回答的问题了
(1)知道了IAP官方源码的芯片和我们要用芯片的差异,首先我们要在源码的基础上做芯片级的改动。
A.首先改变编译器KEIL的芯片型号上我们要改成我们的芯片类型--- STM32F100CB;
B.在keil的选项中,选择C / C ++ / PREPROMCESSOR符号的定义栏里定义,把有关STM32F10X_MD的宏定义改成:STM32F10X_MD_VL
也可以在STM32F10X.H里用宏定义
/ *根据您使用的目标STM32设备取消下面的行注释
应用
* /
(STM32F10X_LD)&&!定义(STM32F10X_LD)&&!定义(STM32F10X_MD)&&!定义(STM32F10X_MD)&&!定义(STM32F10X_HD)&&!定义(STM32F10X_HDL)&&!
/ * #define STM32F10X_LD * / / *! / * #define STM32F10X_LD_VL * / / *! / * #define STM32F10X_MD * / / *! #define STM32F10X_MD_VL / *! / * #define STM32F10X_HD * / / *! / * #define STM32F10X_HD_VL * / / *! / * #define STM32F10X_XL * / / *! / * #define STM32F10X_CL * / / *! #万一 上面代码说的是如果没有定义STM32F10X_MD_VL,则宏定义STM32F10X_MD_VL C.外部时钟问价在stm32f10x.h依据实际修改,原文是说如果没有宏定义外部时钟HES_VALUE的值,但是宏定义了stm32f10x_cl则外部时钟设置为25MHZ,否则外部时钟都设置为8MHZ;我用的外部晶振是8MHZ的所以不必修改这部分代码; #if!定义HSE_VALUE #ifdef STM32F10X_CL #define HSE_VALUE((uint32_t)25000000)//外部振荡器的值为Hz D.做系统主频时钟的更改 system_stm32f10x.c的系统主频率,依实际情况修改;我用的芯片主频时钟是24MHZ; #if defined(STM32F10X_LD_VL)||(定义为STM32F10X_MD_VL)||(定义为STM32F10X_HD_VL) / * #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE * / #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 #其他 / * #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE * / #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 / * #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 * / / * #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 * / / * #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 * / / *#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 * / #万一 E.下面是关键部分操作了,在说这部分操作前我们先来说一下内存映射: 下图在stm32f100芯片手册的29页,我们只截取关键部分 从上图我们看出几个关键部分: 1.内部flash是从0x0800 0000开始到0x0801 FFFF结束,0x0801FFFF-0x0800 0000 = 0x20000 = 128k 128也就是flash的大小; 2.SRAM的开始地址是0x2000 0000; 我们要把我们的在线升级程序IAP放到FLASH里以0x0800 0000开始的位置,应用程序放APP APP到达0x08003000开始的位置,中断向量表也放在0x0800 3000开始的位置;如图 所以我们需要先查看一下misc.h文件中的中断向量表的初始位置宏定义为NVIC_VectTab_Flash 0x0800 0000 那么要就要设置编译器keil中的目标的选项选项中的IROM1地址为0x0800 0000大小为0x20000即128K; IRAM1地址为0x2000 0000大小为0x2000; (提示:这一项IROM1地址即为当前程序下载到flash的地址的起始位置) 下面我们来分析一下修改后的IAP代码: / ******************* ****************************** * @函数名称主 * @函数说明主函数 * @输入参数无 * @输出参数无 * @返回参数无 ************************************************** ************ / int main(void) { // Flash解锁 FLASH_Unlock(); //配置PA15管脚 KEY_Configuration(); //配置串口1 IAP_Init(); // PA15是否为低电平 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)== 0x00) { //执行IAP驱动程序更新的Flash程序 SerialPutString(“ r n =========================================== ===========================“); SerialPutString(“ r n =(C)COPYRIGHT 2011 Lierda =”); SerialPutString(“ r n = =”); SerialPutString(“ r n =应用程序编程应用程序(版本1.0.0)=”); SerialPutString(“ r n = =”); SerialPutString(“ r n =由wuguoyan =”); SerialPutString(“ r n =========================================== ===========================“); SerialPutString( “ r n r n”); 主菜单 (); } //否则执行用户程序 其他 { //判断用处是否已经下载了用户程序,因为正常情况下此地址是栈地址 //若没有这一句话,即使没有下载程序也会进入而导致跑飞。 if(((*(__ IO uint32_t *)ApplicationAddress)&0x2FFE0000)== 0x20000000) { SerialPutString(“执行用户程序 r n n”); //跳转至用户代码 JumpAddress = *(__ IO uint32_t *)(ApplicationAddress + 4); Jump_To_Application #else pre> #define HSE_VALUE((uint32_t)8000000)//值外部振荡器以Hz #endif / * STM32F10X_CL * /#endif / * HSE_VALUE * /