stm32串口的配置过程
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<一>配置串口用到的IO口:①Rx浮空输入②Tx复用推挽输出
注意:具体配置如下
//GPIOA.9/10用于串口通信
//设定GPIOA.9(USART.Tx)为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//设定GPIOA.10(USART.Rx)为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
这里使用哪个端口的哪二个引脚可以自己选择!!!
<二>配置USARTx,主要是 USART_InitTypeDef结构体下的几个成员包括波特率,字节长,停止位,校验位,硬件流,接受发送等等
注意:具体配置如下
voidUSART_Configuration(void)
{
//定义USART初始化结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//设置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
//设置传输位宽
USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;
//设置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;
//设置奇偶校验
USART_InitStructure.USART_Parity =USART_Parity_No;
//设置硬件流控制功能
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
//设置工作方式为接受方式
USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
//初始化串行口
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
//打开接收中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//打开发送完中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);
//使能串行口
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
<三>使能串口中需要用到的中断
这些中断如下- USART_IT_CTS: CTS改变中断(对于UART4和UART5无法使用)
*- USART_IT_LBD: LIN间隔侦测中断
*- USART_IT_TXE:发送寄存器空中断
*- USART_IT_TC:发送完成中断
*- USART_IT_RXNE:接收寄存器全满中断
*- USART_IT_IDLE: IDLE线性中断
*- USART_IT_PE:奇偶错误中断
*- USART_IT_ERR:错误中断(桢错误,噪声错误,超速错误
注意:具体配置如下
//打开接收中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//打开发送完中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);
这里需要用到什么中断就调用函数开启哪个
<四>使能串口
注意:具体配置如下
//使能串行口
USART_Cmd(USARTx,ENABLE);
<五>打开串口时钟(有的工程把所有的需要开启的时钟,放在一个文件里开启,这里自由选择,)
注意:具体配置如下
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);需要什么时钟就开启哪个时钟,
⑵还有一种办法就是用如下程序下面的配置用到哪个时钟就开启哪个时钟:
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;
/*将外设RCC寄存器重设为缺省值 */
RCC_DeInit();
/*设置外部高速晶振(HSE)*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//RCC_HSE_ON--HSE晶振打开(ON)
/*等待HSE起振*/
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //SUCCESS:HSE晶振稳定且就绪
{
/*设置AHB时钟(HCLK)*/
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//RCC_SYSCLK_Div1--AHB时钟 =系统时钟
/*设置高速APB时钟(PCLK2)*/
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//RCC_HCLK_Div1--APB2时钟 = HCLK ,最大72MHz
/*设置低速APB时钟(PCLK1)*/
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//RCC_HCLK_Div2--APB1时钟 = HCLK / 2 ,最大36MHz
/*设置FLASH存储器延时时钟周期数*/
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_22延时周期
/*选择FLASH预取指缓存的模式*/
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//预取指缓存使能
/*设置PLL时钟源及倍频系数*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
// PLL的输入时钟 = HSE时钟频率;RCC_PLLMul_9--PLL输入时钟x 9
/*使能PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/*检查指定的RCC标志位(PLL准备好标志)设置与否*/
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) ==RESET)
{
}
/*设置系统时钟(SYSCLK) */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK--选择PLL作为系统时钟
/* PLL返回用作系统时钟的时钟源*/
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //0x08:PLL作为系统时钟
{
}
}
////设置ADC的预分频器
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4);
//开启APB2上的GPIOA时钟、GPIOB时钟、GPIOC时钟、GPIOD时钟、GPIOE的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);
//开启APB2上USART1、ADC1、ADC2的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_ADC2|RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);
//开启AHB总线上的DMA1的时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
//开启APB2上的AFIO功能用于中断
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);
//开启APB1总线上的TIM2的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
//开启APB1总线上的TIM3的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//开启APB1总线上的TIM4的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
//设置ADC的预分频,保证ADC的时钟不大于14MHz,负责影响精度;在72MHz的下,采用6分频。
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
}
<六>配置NVIC:使能串口中断,同时要设置中断的优先级
注意:具体配置如下
//使能USART1中断,0级先占优先级和0级次优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
<七>在中断向量表中app_vetc_vs.c中加入串口中断
<八>在中断函数中USARTx_IRHandler中写入中断函数。