stm32中的延时函数
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//粗延时函数,微秒
void delay_nus(u16time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=10;//自己定义
while(i--) ;
}
}
//毫秒级的延时
void delay_nms(u16 time)
{
u16i=0;
while(time--)
{
i=12000;//自己定义
while(i--) ;
}
}
运用SysTick来实现准确定时:
SysTick_Config(SystemCoreClock/ 10)函数的形参就是systick重装定时器的值。
systick计数频率为每秒72000000次,所以7200000次就是1/10秒,也就是100ms。
SysTick是1个24bit递减计数器,通过对SysTick控制与状态寄存器的设置,可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频作为SysTick的时钟源。//V3.5默认为HCLK时钟
SysTick的重装寄存器决定了定时器频率。
若SysTick的时钟源是72M,SystemFrequency = 72000000Hz
所以 SysTick_Config(SystemCoreClock/ 1000); 就是1ms时基。
SysTick的初始化设置:voidInit_SysTick(void){if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//注意:3.5库中SystemFrequency被SystemCoreClock取代。while(1);}延时函数:__IOuint32_tTimingDelay;voiddelay_ms(__IOuint32_tnTime){TimingDelay=nTime;while(TimingDelay!=0);}中断函数:extern__IOuint32_tTimingDelay;voidSysTick_Handler(void){if(TimingDelay!=0x00){TimingDelay--;}}delay_ms(1000);