基于stm32f103zet6之硬件SPI的学习
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有几天没有更新博客了,主要是因为这几天都在捣鼓彩屏和触摸屏,分别使用FSMC和模拟IO来实现功能,又因为这块屏有些问题,所以、就网购了一块屏,估计今天能到了,今天准备学习下硬件SPI,之前使用IO模拟SPI实现了对DS1302的访问,下一步准备学习SD卡的,在论坛里面查看了下资料,发现如果使用软件模拟SPI来进行SD的通信话,会极大降低对SD卡的读写速度,但是,如果使用SD模式或者说使用硬件SPI来访问SD卡,那么 速度会有很大的提升,其实我自己也没有证实,也只是根据前人的经验,所以现在准备证实一下,所以就像准备开始学习硬件SPI了,该来的还是来了。
一、所谓的stm32硬件SPI
1、我们使用的SPI的主模式,主模式和从模式的区别在时钟SCK,详见参考手册!同样的stm32的硬SPI肯定也是要用到GPIO管脚复用功能的。
这就是映射和复用,当我们选择默认复用的时候就是PA4--PA7了,当我们选择了映射的时候,那么就是后面的GPIO了,我的最小系统是zET6的,所以GPIO是够用的,所以没有必要进行映射,那么就选择PA4 -- PA7了
2、那么,不管初始化哪个内部外设,第一步就是使能GPIO和时钟了,这也不例外,首先看一段SPI的初始化的代码!
voidSPIx_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;//设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High;//选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;//数据捕获于第二个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;//NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_256;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;//CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);//使能SPI外设
SPIx_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
}
GPIO的配置那部分不需多说,重点来看看SPI的配置,其实我们对照着代码和参考手册来看一切就迎刃而解了,那么我们看看参考手册上面是怎么进行配置的吧
相当明朗的,我想有了这个配置步骤,那解释都是多余的!其实硬件SPI也就是和FSMC差不多的,只要那个片选的控制线是需要我们软件控制的,对其它的几根数据线和时钟线,只要我们发出了写数据的命令,那么这些时序就是硬件自动完成的,打个比方说,我们发出如下命令
SPI_I2S_SendData(SPI1,TxData);//通过外设SPIx发送一个数据
那么跟踪下去可以看到这个
voidSPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef*SPIx,uint16_tData)
{
/*Checktheparameters*/
assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx));
/*WriteintheDRregisterthedatatobesent*/
SPIx->DR=Data;
}
也就是说这里是把我们的数据赋值到DR寄存器中了的,只要她一接收到数据,OK,那接下来的传输过程就没有我们软件什么事情了,他会自动产生SPI的时序,把我们的数据传输到相应的寄存器中取,对于我来说,就是SD卡的寄存器中去,硬SPI其实也没有什么,接下来准备学习SD卡了。