基于stm32f103zet6之UC/OS_II的学习2（初步分析OS--点灯大法）

现在开始仔细分析，整个点灯大法是如何实现的。

一、硬件初始化。

在我这里是指对GPIO进行初始化

LED_GPIO_Config();//LED端口初始化

具体的配置就不多说了。

二、操作系统的初始化

OSInit();

接着我们看看这里面具体做了什么：

voidOSInit(void)

{

OSInitHookBegin();/*Callportspecificinitializationcode*/

OS_InitMisc();/*Initializemiscellaneousvariables*/

OS_InitRdyList();/*InitializetheReadyList*/

OS_InitTCBList();/*InitializethefreelistofOS_TCBs*/

OS_InitEventList();/*InitializethefreelistofOS_EVENTs*/

OS_InitTaskIdle();/*CreatetheIdleTask*/

OS_InitTaskStat();/*CreatetheStatisticTask*/

OSInitHookEnd();/*Callportspecificinit.code*/

}

上面是去掉一些宏开关的简化代码：

1、首先是hook函数，下面结合官方文档以及我自己的理解，谈谈这个hook函数

本人理解，对于我们初学者来说hook函数是不需要管的，直接把宏开关关掉，因为操作系统的功能扩充
我们暂时还用不到，而这个hook函数就是实现对操作系统功能的扩充，之所以加上了这个hook函数，就是为了
防止我们直接修改源代码。从而对源代码产生破坏！

也就是说我们可以直接把这两个hook函数注释掉，自己动手试试吧，我试过了！

2、接着是这个 OS_InitMisc(); 看注释就是初始化各种各样的变量。我们可以进去看看，代码如下：

staticvoidOS_InitMisc(void)

{

#ifOS_TIME_GET_SET_EN>0

OSTime=0L;/*Clearthe32-bitsystemclock*/

#endif

OSIntNesting=0;/*Cleartheinterruptnestingcounter*/

OSLockNesting=0;/*Cleartheschedulinglockcounter*/

OSTaskCtr=0;/*Clearthenumberoftasks*/

OSRunning=OS_FALSE;/*Indicatethatmultitaskingnotstarted*/

OSCtxSwCtr=0;/*Clearthecontextswitchcounter*/

OSIdleCtr=0L;/*Clearthe32-bitidlecounter*/

#ifOS_TASK_STAT_EN>0

OSIdleCtrRun=0L;

OSIdleCtrMax=0L;

OSStatRdy=OS_FALSE;/*Statistictaskisnotready*/

#endif

}

从上面的代码中我们可以获得这样的信息：

这几行代码完成的就是对系统定时器初值、中断计数器、当前任务数量等进行清零，没有别的意思了。

3、OS_InitRdyList这个函数看名字意思是初始化就绪态列表

那么就序列表指的就是任务处于三态中的就绪态的任务，关于三态的详细解释可以百度一下！

那么还是一样跟踪进去看看代码里面到底做了些什么、

staticvoidOS_InitRdyList(void)

{

INT8Ui;

#ifOS_LOWEST_PRIO<=63

INT8U*prdytbl;

#else

INT16U*prdytbl;

#endif

OSRdyGrp=0;/*Clearthereadylist*/

prdytbl=&OSRdyTbl[0];

for(i=0;i

*prdytbl++ = 0;