51单片机红外遥控小车

学习51单片机，遥控小车小车是很多单片机爱好者、电子制作爱好者必先项目，这里为大家介绍一款51单片机红外遥控小车的制作。51单片机红外遥控小车材料准备，首先当然是淘宝网购啦，主要购买如下配件：单片机最小系统板、3轮小车底盘，L298N两个电机控制电路板、电池盒，还有一些铜柱、扎带等，所需要的配件很容易在一家店中购齐的。

51单片机红外遥控小车，十分简单，产生我们先从红外遥控部分开始。网上打一个红外的例程进行改，就成了51单片机红外遥控小车程序了。

51单片机红外遥控小车用单片机最小板是是一块6元钱的最小板（就是哪种直接把IO引出来，加个晶振），电机控制板，与P连接。先在电脑上测试程序，测试好后，再把程序下载到单片机中，这里要说明一下的是红外的信号是间断发出的，所以是按一下就执行某个动作，要停止还得按停止按键。

51单片机红外遥控小车可以用一组电源同时给51单片机最小系统和电机控制板供电。

51单片机程序代码

#include //包含单片机寄存器的头文件

#include //包含_nop_()函数定义的头文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define motor P1

void delay(uchar x);

sbit IRIN=P3^2; //红外数据线

uchar IRCOM[7];

main()

{

IRIN=1; //I/O口初始化

EA=1;

EX0=1;//中断0

motor=0xff;

while(1){

}

}

void delay(uchar x) //x*0.14MS

{

uchar i;

while(x--)

{

for(i=0;i<13;i++);

}

}

void IR_IN() interrupt 0 using 0

{

uchar j,k,N=0;

EX0=0;

delay(15);

if(IRIN==1)

{

EX0=1;

return;

}

//确认IR信号出现

while(!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。

{

delay(1);

}

for(j=0;j<4;j++) //收集四组数据

{

for (k=0;k<8;k++)

{

while (IRIN)

{

delay(1);

}

while (!IRIN)

{

delay(1);

}

while(IRIN)

{

delay(1);

N++;

if(N>=30)

{

EX0=1;

return;

}

}

IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;

if(N>=8)

{

IRCOM[j]=IRCOM[j] | 0x80;

}

N=0;

}

}

if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])

{

EX0=1;

return;

}

IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取键码的低四位

IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位变为低四位

if(IRCOM[5]>9)

{

IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;

}

else

IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;

if(IRCOM[6]>9)

{

IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;

}

else

IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

if(IRCOM[2]==0x40){//‘+’键

motor=0xf5;

}else if(IRCOM[2]==0x19){ //'-'

motor=0xfa;

}else if(IRCOM[2]==0x7){ //'<<'

motor=0xf7;

}else if(IRCOM[2]==0x9){ //'>>'

motor=0xfd;

}else if(IRCOM[2]==0x16){ //'0'

motor=0xfe;

}else if(IRCOM[2]==0x0d){ //'c'

motor=0xfb;

}else if(IRCOM[2]==0x45){ //'off'

motor=0xff;

}

EX0=1; //退出外部中断

}

总之，这款51单片机红外遥控小车十分简单，非常适合单片机初学者学习仿制。

51单片机红外遥控小车由电子制作整理http://blog.sina.com.cn/u/1750342364