STM8S can 过滤总结

学点东西不容易，花了6小时终于明白了过滤，关键是没有找到合适的范例 。

STM8S提供了6个32位的过滤寄存器，我们暂以只讨论32位的地址过滤。

这6个32位的过滤，可以选用列表方式，即6个寄存器组设置的标识符才可不被CAN丢弃，但这似乎很少这样通讯，一般我们会选用电脑网卡类似的遮罩方式 192.168.1.1 / 255.255.255.0 如此就限制了只有同网段的包才可被接收，下面我们重点来讨论这个问题 。

6个32位过滤寄存器（我们可以把它当成32位的，这样更易表述些，实际上是4个8位的），可以两两组合成带有遮罩过滤的3个组，我们只讨论其中一组即可。

在发送数据时，标识包格式如下：

而过滤寄存器的格式如下，也就是说接收和发送的标识符的ID排列结构是不一致的，STM库一贯较好，在此处表现很欠佳，所以让我折腾了6个小时，正是这一原因，所以很估计多CAN初学者可能都在此处遇到麻烦了吧

通常我们在程序中这样写

发送：

Tx_Id = 0x12345678;//29bit

Tx_IDE = CAN_Id_Extended;//CAN_Id_Standard;

Tx_RTR = CAN_RTR_Data;

Tx_DLC = 2;

Tx_Data[0] = tx_count++;

Tx_Data[1] = ~Tx_Data[0];

// CHECK_MAIL();

status = CAN_Transmit(Tx_Id,Tx_IDE,Tx_RTR,Tx_DLC,Tx_Data);

而接收过滤就很易出错：如下

CAN_FilterNumber = CAN_FilterNumber_0;

CAN_FilterActivation = ENABLE;

CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;

CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32Bit;

CAN_FilterID1=0x91;//假如我们只想收到0X12345678标识符前8bit相同的标识头的包，这里要填上0X12就大错了，因为收发的标识符是不对齐的，所以接收包的ID向左移3位，第一字节就成了0X91,其它位同理

CAN_FilterID2=0x00;

CAN_FilterID3=0x00;

CAN_FilterID4=0x00;

CAN_FilterIDMask1=0xff;

CAN_FilterIDMask2=0;

CAN_FilterIDMask3=0;

CAN_FilterIDMask4=0;

CAN_FilterInit(CAN_FilterNumber, CAN_FilterActivation, CAN_FilterMode,

CAN_FilterScale,CAN_FilterID1, CAN_FilterID2, CAN_FilterID3,

CAN_FilterID4,CAN_FilterIDMask1, CAN_FilterIDMask2,

CAN_FilterIDMask3, CAN_FilterIDMask4);