STM32笔记记录5,捕捉

给等待入门的人一点点建议 :

入门必须阅读的相关文档

1、 几个重要官方文档的功能：

a) Datasheet——芯片基本数据，功能参数封装管脚定义和性能规范。

b) 固件函数库用户手册——函数库功能，库函数的定义、功能和用法。

c) 参考手册——各种功能的具体描述，使用方法，原理，相关寄存器。

d) STM32F10xxx硬件开发：使用入门——相关基础硬件设计

e) STM32F10XXX的使用限制：芯片内部未解决的硬件设计bug，开发需要注意绕开。

f) 一本简单的C语言书，相信我，不用太复杂。

2、 其他的有用文档，对初学帮助很大

a) 如何使用STM32的软件库在IAR的EWARM下进行应用开发——IAR基础设置。

b) 轻松进入STM32+Cortex-M3世界.ppt——开发板和最小系统设计需求。

c) 如何选择STM32开发板.pdf——各种开发板介绍和功能比较。

d) MXCHIP的系列视频教程——全部芯片基础及其外设的教程，使用函数库编程的话就不用看每个视频后半段的关于寄存器的介绍了。

e) STM32_Technical_Slide(常见问题)——一些优化设计方案。

3、 关于参考书，买了两本但是基本对学习没什么帮助，如果凑齐以上资料，建议慎重买书，不如留着那n个几十块钱，攒到一起买开发板。

我自己的学习过程

1、 一共24个库，不可能都学，都学也没用。按照我的工作需求必须学的有16个，这16个也不是全学。主要学习来源是各种例程代码、“固件函数库用户手册”和“参考手册”。

具体学习方法是通读不同来源的程序，在程序中找到相关的函数库的应用，然后再阅读相关文档，有条件的实验。对于内容的选择方面，根据入门内容和未来应用，将所涉及的范围精简到最低，但是对所选择的部分的学习则力求明确。以下是我按照自己的需求对程序库函数排列的学习顺序：

a) 绝大部分程序都要涉及到的库——flash，lib，nvic，rcc，只学基础的跟最简单应用相关必用的部分，其他部分后期再返回头学。

b) 各种程序通用但不必用的库——exti，MDA，systic，只通读理解其作用。

c) DEMO板拥有的外设库——gpio，usart，编写代码实验。

d) 未来需要用到的外设的库——tim，tim1，adc，i2c，spi，先理解等待有条件后实验。

e) 开发可靠性相关库——bkp，iwdg，wwdg，pwr，参考其他例程的做法。

f) 其他，根据兴趣来学。

这些代码大家都用得到

2、 阅读flash： 芯片内部存储器flash操作函数

我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。

基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的

用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的

用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

3、 阅读lib：调试所有外设初始化的函数。

我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。

基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。

用法： #ifdef DEBUG

debug();

#endif

位置：main函数开头，声明变量之后。

4、 阅读nvic：系统中断管理。

我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。

基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。

用法： void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断管理恢复默认参数

#ifdef VECT_TAB_RAM

//如果C/C++ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试

#else //如果没有定义VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试

#endif //结束判断语句

//以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//设置NVIC优先级分组，方式。

//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名;

//开中断，中断名称见函数库

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

//抢占优先级

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

//响应优先级

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//启动此通道的中断

//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断初始化

}

5、 阅读rcc：单片机时钟管理。

我的理解——管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。

基础应用1：时钟的初始化函数过程——

用法：void RCC_Configuration(void) //时钟初始化函数

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待时钟的稳定

RCC_DeInit(); //时钟管理重置

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部晶振

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就绪

if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)

{

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//flash读取缓冲，加速

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB使用系统时钟

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2（高速）为HCLK的一半

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1（低速）为HCLK的一半

//注：AHB主要负责外部存储器时钟。PB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

//PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //启动PLL

while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}

//等待PLL启动

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//将PLL设置为系统时钟源

while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}

//等待系统时钟源的启动

}

//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);

//启动AHP设备

//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);

//启动ABP2设备

//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);

//启动ABP1设备

}

1、阅读exti：外部设备中断函数

我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。EXTI0～EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到USB（唤醒）。

基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。

用法： void EXTI_Configuration(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部设备中断恢复默认参数

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2;

//设定所需产生外部中断的通道，一共19个。

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //产生中断

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

//上升下降沿都触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //启动中断的接收

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部设备中断启动

}

2、阅读dma：通过总线而越过CPU读取外设数据

我的理解——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个内容先行跳过。

3、阅读systic：系统定时器

我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。

基础应用1，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。

用法：

static vu32 TimingDelay;//全局变量声明

void SysTick_Config(void)//systick初始化函数

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系统定时器

SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止systick中断

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

//systick使用HCLK作为时钟源，频率值除以8。

SysTick_SetReload(9000);//重置时间1毫秒（以72MHz为基础计算）