STM32F10x的启动汇编分析

;********************(C)COPYRIGHT2009STMicroelectronics********************
;*FileName:startup_stm32f10x_cl.s
;*Author:MCDApplicationTeam
;*Version:V3.1.0
;*Date:06/19/2009
;*Description:STM32F10xConnectivitylinedevicesvectortableforRVMDK
;*toolchain.
;*Thismoduleperforms:
;*-SettheinitialSP
;*-SettheinitialPC==Reset_Handler
;*-SetthevectortableentrieswiththeexceptionsISRaddress
;*-Branchesto__mainintheClibrary(whicheventually
;*callsmain()).
;*AfterResettheCortexM3processorisinThreadmode,
;*priorityisPrivileged,andtheStackissettoMain.
;*<<>>
;*******************************************************************************
;THEPRESENTFIRMWAREWHICHISFORGUIDANCEONLYAIMSATPROVIDINGCUSTOMERS
;WITHCODINGINFORMATIONREGARDINGTHEIRPRODUCTSINORDERFORTHEMTOSAVETIME.
;ASARESULT,STMICROELECTRONICSSHALLNOTBEHELDLIABLEFORANYDIRECT,
;INDIRECTORCONSEQUENTIALDAMAGESWITHRESPECTTOANYCLAIMSARISINGFROMTHE
;CONTENTOFSUCHFIRMWAREAND/ORTHEUSEMADEBYCUSTOMERSOFTHECODING
;INFORMATIONCONTAINEDHEREININCONNECTIONWITHTHEIRPRODUCTS.
;*******************************************************************************

;Amountofmemory(inbytes)allocatedforStack
;Tailorthisvaluetoyourapplicationneeds
;StackConfiguration
;StackSize(inBytes)<0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
;首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈
;顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标
;准实时库的__main函数。假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000，
;则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇
;到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序，
;然后跳转__main函数，最后来到C的世界。

;DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量
;表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数

;伪指令AREA，表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈，段名是STACK，可读可写。
;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0

;常见的数据定义伪指令有如下几种：

;—DCB用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。
;—DCW（DCWU）用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。
;—DCD（DCDU）用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
;—DCFD（DCFDU）用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
;—DCFSDCFSU）用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
;—DCQDCQU）用于分配一片以8字节为单位的连续的存储单元并用指定的数据初始化。
;—SPACE用于分配一片连续的存储单元
;—MAP用于定义一个结构化的内存表首地址
;—FIELD用于定义一个结构化的内存表的数据域
;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。标号在程序中区分大小写，[WEAK]选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。

;;启动代码作用一般是：
;;1）堆和栈的初始化；
;2）向量表定义；
;;3）地址重映射及中断向量表的转移；
;;4）设置系统时钟频率；
;;5）中断寄存器的初始化；
;;6）进入C应用程序。


;1）堆和栈的初始化
Stack_SizeEQU0x00000400 ;栈区（stack）—由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈
;SPACE用来分配一片连续的存储区域并初始化为0.
AREASTACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3;AREA伪指令用于定义一个代码段或数据,；定义栈，可初始为0，8字节对齐2*2*2,2的3次方
;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，
;READWRITE属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE。
;STACK段名
;ALIGN属性：使用方式为ALIGN表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方。
Stack_MemSPACEStack_Size ;；分配0x400个连续字节，并初始化为0
__initial_sp ;标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。 ；汇编代码地址标号


;HeapConfiguration
;HeapSize(inBytes)<0x0-0xFFFFFFFF:8>
;

Heap_SizeEQU0x00000200 ;堆区（heap）—一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表

AREAHEAP,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3 ;ALIGN用来指定对齐方式，8字节对齐
__heap_base ;表示堆空间起始地址

Heap_MemSPACEHeap_Size
__heap_limit ;表示堆空间结束地址

PRESERVE8 ;PRESERVE8指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐
THUMB ;告诉汇编器下面是32位的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐

;2)中断向量表定义
;VectorTableMappedtoAddress0atReset ;实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）

AREARESET,DATA,READONLY ;定义一块数据段，只可读，段名字是RESET
;DATA属性：用于定义数据段，默认为READWRITE。指定本段为可读可写
EXPORT__Vectors ;EXPORT：在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用
EXPORT__Vectors_End ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_End
EXPORT__Vectors_Size ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_Size

__VectorsDCD__initial_sp;TopofStack 第一个表项是栈顶地址
;该处物理地址值即为__Vetors标号所表示的值，
;该地址中存储__initial_sp所表示的地址值，
;大小为一个字（32bit）
DCDReset_Handler;ResetHandler第二个表项是复位中断服务入口地址
DCDNMI_Handler;NMIHandler 不可屏蔽中断?
DCDHardFault_Handler;HardFaultHandler硬件错误处理
DCDMemManage_Handler;MPUFaultHandler存储器错误处理
DCDBusFault_Handler;BusFaultHandler总线错误处理
DCDUsageFault_Handler;UsageFaultHandler 用法错误处理
DCD0;Reserved;这种形式就是保留地址，不给任何标号分配
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCDSVC_Handler;SVCallHandler 执行系统服务调用指令（SVC）引发的异常
DCDDebugMon_Handler;DebugMonitorHandler调试监视器（断点，数据观察点，或者是外部调试请求
DCD0;Reserved
DCDPendSV_Handler;PendSVHandler 为系统设备而设的“可悬挂请求”（pendablerequest）
DCDSysTick_Handler;SysTickHandler 系统滴答定时器

;ExternalInterrupts 外设中断
DCDWWDG_IRQHandler;WindowWatchdog 窗口看门狗
DCDPVD_IRQHandler;PVDthroughEXTILinedetect 电源电压检测(PVD)中断
DCDTAMPER_IRQHandler;Tamper
DCDRTC_IRQHandler;RTC
DCDFLASH_IRQHandler;Flash
DCDRCC_IRQHandler;RCC
DCDEXTI0_IRQHandler;EXTILine0
DCDEXTI1_IRQHandler;EXTILine1
DCDEXTI2_IRQHandler;EXTILine2
DCDEXTI3_IRQHandler;EXTILine3
DCDEXTI4_IRQHandler;EXTILine4
DCDDMA1_Channel1_IRQHandler;DMA1Channel1
DCDDMA1_Channel2_IRQHandler;DMA1Channel2
DCDDMA1_Channel3_IRQHandler;DMA1Channel3
DCDDMA1_Channel4_IRQHandler;DMA1Channel4
DCDDMA1_Channel5_IRQHandler;DMA1Channel5
DCDDMA1_Channel6_IRQHandler;DMA1Channel6
DCDDMA1_Channel7_IRQHandler;DMA1Channel7
DCDADC1_2_IRQHandler;ADC1andADC2
DCDCAN1_TX_IRQHandler;CAN1TX
DCDCAN1_RX0_IRQHandler;CAN1RX0
DCDCAN1_RX1_IRQHandler;CAN1RX1
DCDCAN1_SCE_IRQHandler;CAN1SCE
DCDEXTI9_5_IRQHandler;EXTILine9..5
DCDTIM1_BRK_IRQHandler;TIM1Break
DCDTIM1_UP_IRQHandler;TIM1Update
DCDTIM1_TRG_COM_IRQHandler;TIM1TriggerandCommutation
DCDTIM1_CC_IRQHandler;TIM1CaptureCompare
DCDTIM2_IRQHandler;TIM2
DCDTIM3_IRQHandler;TIM3
DCDTIM4_IRQHandler;TIM4
DCDI2C1_EV_IRQHandler;I2C1Event
DCDI2C1_ER_IRQHandler;I2C1Error
DCDI2C2_EV_IRQHandler;I2C2Event
DCDI2C2_ER_IRQHandler;I2C1Error
DCDSPI1_IRQHandler;SPI1
DCDSPI2_IRQHandler;SPI2
DCDUSART1_IRQHandler;USART1
DCDUSART2_IRQHandler;USART2
DCDUSART3_IRQHandler;USART3
DCDEXTI15_10_IRQHandler;EXTILine15..10
DCDRTCAlarm_IRQHandler;RTCalarmthroughEXTIline
DCDOTG_FS_WKUP_IRQHandler;USBOTGFSWakeupthroughEXTIline
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCDTIM5_IRQHandler;TIM5
DCDSPI3_IRQHandler;SPI3
DCDUART4_IRQHandler;UART4
DCDUART5_IRQHandler;UART5
DCDTIM6_IRQHandler;TIM6
DCDTIM7_IRQHandler;TIM7
DCDDMA2_Channel1_IRQHandler;DMA2Channel1
DCDDMA2_Channel2_IRQHandler;DMA2Channel2
DCDDMA2_Channel3_IRQHandler;DMA2Channel3
DCDDMA2_Channel4_IRQHandler;DMA2Channel4
DCDDMA2_Channel5_IRQHandler;DMA2Channel5
DCDETH_IRQHandler;Ethernet
DCDETH_WKUP_IRQHandler;EthernetWakeupthroughEXTIline
DCDCAN2_TX_IRQHandler;CAN2TX
DCDCAN2_RX0_IRQHandler;CAN2RX0
DCDCAN2_RX1_IRQHandler;CAN2RX1
DCDCAN2_SCE_IRQHandler;CAN2SCE
DCDOTG_FS_IRQHandler;USBOTGFS
__Vectors_End ;结束

__Vectors_SizeEQU__Vectors_End-__Vectors;得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节
;3）地址重映射及中断向量表的转移；
AREA|.text|,CODE,READONLY ;定义一个代码段，可读，段名字是.text段名若以数字开头，则该段名需用"|"括起来，如|1_test|。
;定义只读数据段，实际上是在CODE区，如果在FLASH区起动，则中断向量起始地址为0X8000000
;；CODE属性：用于定义代码段，默认为READONLY
;Resethandlerroutine
Reset_HandlerPROC ;；标记一个函数的开始;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰
EXPORTReset_Handler[WEAK];在外部没有定义该符号时导出该符号Reset_Handler
;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号
IMPORT__main;IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义
LDRR0,=__main ;__main为运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始化等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap
BXR0 ;跳到__main，进入C的世界
ENDP

;DummyExceptionHandlers(infiniteloopswhichcanbemodified)
;虚拟异常处理器(无限循环可以修改了)

NMI_HandlerPROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORTNMI_Handler[WEAK];WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话，
B. ;会调用外面的
ENDP
HardFault_Handler
PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORTHardFault_Handler[WEAK];换行的意思
B.
ENDP
MemManage_Handler
PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORTMemManage_Handler[WEAK]
B.
ENDP
BusFault_Handler
PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORTBusFault_Handler[WEAK]
B.
ENDP
UsageFault_Handler
PROC
EXPORTUsageFault_Handler[WEAK]
B.
ENDP
SVC_HandlerPROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORTSVC_Handler[WEAK]
B.
ENDP
DebugMon_Handler
PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORTDebugMon_Handler[WEAK]
B.
ENDP
PendSV_HandlerPROC
EXPORTPendSV_Handler[WEAK]
B.
ENDP
SysTick_HandlerPROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORTSysTick_Handler[WEAK]
B.
ENDP

Default_HandlerPROC

EXPORTWWDG_IRQHandler[WEAK]
EXPORTPVD_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTAMPER_IRQHandler[WEAK]
EXPORTRTC_IRQHandler[WEAK]
EXPORTFLASH_IRQHandler[WEAK]
EXPORTRCC_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI0_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI3_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI4_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel3_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel4_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel5_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel6_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel7_IRQHandler[WEAK]
EXPORTADC1_2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN1_TX_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN1_RX0_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN1_RX1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN1_SCE_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI9_5_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM1_BRK_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM1_UP_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM1_TRG_COM_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM1_CC_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM3_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM4_IRQHandler[WEAK]
EXPORTI2C1_EV_IRQHandler[WEAK]
EXPORTI2C1_ER_IRQHandler[WEAK]
EXPORTI2C2_EV_IRQHandler[WEAK]
EXPORTI2C2_ER_IRQHandler[WEAK]
EXPORTSPI1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTSPI2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTUSART1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTUSART2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTUSART3_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI15_10_IRQHandler[WEAK]
EXPORTRTCAlarm_IRQHandler[WEAK]
EXPORTOTG_FS_WKUP_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM5_IRQHandler[WEAK]
EXPORTSPI3_IRQHandler[WEAK]
EXPORTUART4_IRQHandler[WEAK]
EXPORTUART5_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM6_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM7_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA2_Channel1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA2_Channel2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA2_Channel3_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA2_Channel4_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA2_Channel5_IRQHandler[WEAK]
EXPORTETH_IRQHandler[WEAK]
EXPORTETH_WKUP_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN2_TX_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN2_RX0_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN2_RX1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN2_SCE_IRQHandler[WEAK]
EXPORTOTG_FS_IRQHandler[WEAK]

WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
CAN1_TX_IRQHandler
CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
OTG_FS_WKUP_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_IRQHandler
DMA2_Channel5_IRQHandler
ETH_IRQHandler
ETH_WKUP_IRQHandler
CAN2_TX_IRQHandler
CAN2_RX0_IRQHandler
CAN2_RX1_IRQHandler
CAN2_SCE_IRQHandler
OTG_FS_IRQHandler

B.

ENDP

ALIGN

;*******************************************************************************
;UserStackandHeapinitialization（4）堆和栈的初始化
;*******************************************************************************
IF:DEF:__MICROLIB ;判断是否使用DEF:__MICROLIB（microlib）

EXPORT__initial_sp ;使用的话则将栈顶地址，堆始末地址赋予全局属
EXPORT__heap_base ;使外部程序可以使用

EXPORT__heap_limit

ELSE ;如果使用默认C库运行时

IMPORT__use_two_region_memory ;定义全局标号__use_two_region_memory
EXPORT__user_initial_stackheap ;声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号
;则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用

__user_initial_stackheap ;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口

LDRR0,=Heap_Mem ;保存堆始地址
LDRR1,=(Stack_Mem+Stack_Size) ;保存栈的大小
LDRR2,=(Heap_Mem+Heap_Size) ;保存堆的大小
LDRR3,=Stack_Mem ;保存栈顶指针
BXLR

ALIGN ;ALIGN属性：使用方式为ALIGN表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方

ENDIF

END

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