stc51单片机硬件SPI驱动nrf24l01程序
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stc51系类单片机大多数带SPI模块,例如STC12C5608AD,就带有SPI口,可以直接用此SPI口驱动nrf24l01,省去模拟SPI的麻烦。
spi初始化代码如下:
voidSPI_Init(void){SPSTAT|=0XC0;//清高两位,SPCTL=0XD0;//设置为主模式,开SPI}
spi收发数据代码如下:
ucharSPI_RW(uchartr_data){uchari=0;SPSTAT|=0Xc0;//清高两位,SPDAT=tr_data;while(((SPSTAT&0X80)!=0X80)&&(i<20)){i++;delay_ms(1);}returnSPDAT;}
spi写nrf24l01寄存器代码:
/*********************************************//*函数功能:给24L01的寄存器写值(一个字节)*//*入口参数:reg要写的寄存器地址*//*value给寄存器写的值*//*出口参数:status状态值*//*********************************************/ucharNRF24L01_Write_Reg(ucharreg,ucharvalue){ucharstatus;NRF_CSN=0;//CSN=0;status=SPI_RW(reg);//发送寄存器地址,并读取状态值SPI_RW(value);NRF_CSN=1;//CSN=1;returnstatus;}/**********************************************//*函数功能:给24L01的寄存器写值(多个字节)*//*入口参数:reg要写的寄存器地址*//**pBuf值的存放数组*//*len数组字节长度*//**********************************************/ucharNRF24L01_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharlen){ucharstatus,u8_ctr;NRF_CSN=0;status=SPI_RW(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值for(u8_ctr=0;u8_ctrspi读nrf24l01寄存器代码:
/*************************************************//*函数功能:读24L01的寄存器值(一个字节)*//*入口参数:reg要读的寄存器地址*//*出口参数:value读出寄存器的值*//*************************************************/ucharNRF24L01_Read_Reg(ucharreg){ucharvalue;NRF_CSN=0;//CSN=0;SPI_RW(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值value=SPI_RW(NOP);NRF_CSN=1;//CSN=1;returnvalue;}/*********************************************//*函数功能:读24L01的寄存器值(多个字节)*//*入口参数:reg寄存器地址*//**pBuf读出寄存器值的存放数组*//*len数组字节长度*//*出口参数:status状态值*//*********************************************/ucharNRF24L01_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharlen){ucharstatus,u8_ctr;NRF_CSN=0;//CSN=0status=SPI_RW(reg);//发送寄存器地址,并读取状态值for(u8_ctr=0;u8_ctr初始化nrf24l01,配置为接收数据模式:
voidNRF24L01_RT_Init(void){NRF_CE=0;NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RXFIFO寄存器NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//设置TX节点地址,主要为了使能ACKNRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//使能通道0的自动应答NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us+86us;最大自动重发次数:10次NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,20);//设置RF通道为0NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x27);//设置TX发射参数,7db增益,512Kbps,低噪声增益开启NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断NRF_CE=1;//CE置高,使能发送}