lpc1114系统定时器systick

SysTick是Cortex-M0内核的一部分。它主要被用来作为嵌入式操作系统的10ms中断定时器。在单片机不上操作系统的时候，它就可以作为一个普通的定时器使用。

SysTick是一个24位的倒计时定时器。也就是说它在工作的时候，是倒着数数的。例如给这个定时器的初值为488，它将会从488倒着数到0，然后产生中断。

寄存器定义

1. 系统定时器控制和状态寄存器CTRL

位符号描述复位值0ENABLE系统定时器允许位。1，允许；0，不允许。01TICKINT系统定时器中断允许位。1，允许；0，不允许。02CLKSOURCE系统定时器时钟源选择位。1，时钟=主时钟；0，时钟=主时钟/2.
15:3–保留。不能给这些位写1.不定16COUNTFLAG系统定时器倒计到0，此位置1.
31:17–保留。不能给这些位写1.不定

2. 系统定时器重载值寄存器LOAD

位符号描述复位值23:0RELOAD系统定时器计数器倒数到0后，将此数再次赋予定时器初值031:24–保留。不能给这些位写1.不定

3. 系统定时器当前值寄存器VAL

位符号描述复位值23:0CURRENT读此寄存器返回系统定时器的当前值。给这个寄存器赋值，将使定时器归0，且清CTRL中的COUNTFLAG位。031:24–保留。不能给这些位写1.不定

应用例程

新建一个工程，结构如下图所示：

在main.c文件中，加入以下代码：

#include “lpc11xx.h”

#define LED1_ON LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<0)

#define LED1_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0)

#define LED2_ON LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<1)

#define LED2_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1)

uint32_t msTicks=0;

void led_init()

{

LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<16); // 使能IOCON时钟

LPC_IOCON->R_PIO1_0 &= ~0x07;

LPC_IOCON->R_PIO1_0 |= 0x01; //把P1.0脚设置为GPIO

LPC_IOCON->R_PIO1_1 &= ~0x07;

LPC_IOCON->R_PIO1_1 |= 0x01; //把P1.1脚设置为GPIO

LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL &= ~(1<<16); // 禁能IOCON时钟

LPC_GPIO1->DIR |= (1<<0);

LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0);

LPC_GPIO1->DIR |= (1<<1);

LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1);

}

void SysTick_Handler(void)

{

msTicks++;

}

int main()

{

led_init();

SysTick_Config(SystemCoreClock/100); //设置每毫秒进一次中断

while(1)

{

while(msTicks<100);

msTicks = 0;

LED1_ON;

LED2_OFF;

while(msTicks<100);

LED1_OFF;

LED2_ON;

msTicks = 0;

}

}

此例程实现了一个流水灯的效果。目的不是怎么做流水灯，而是怎么使用用Systick。

第27行，SysTick_Config()函数是KEIL自带的函数，位于core_cm0.h文件中。用来配置系统定时器的中断间隔时间。这个函数的参数不能大于24位值，参数是要赋给LOAD寄存器的。在SysTick_Config()函数中，把CTRL寄存器的bit2设置为1，即选择主时钟作为系统定时器的时钟源。那么，定时器两值递减的时间间隔就是1/ SystemCoreClock秒，SystemCoreClock是当前的主频，当配置好主频后，这个寄存器的值就被赋予了主频值，所以，我们以后如果要用当前主频，直接用SystemCoreClock即可。比如，要产生10毫秒的时间间隔，参数就应该是SystemCoreClock/100。