u-boot-2009.08在mini2440上的移植（一）---建立mini2440工程环境

移植环境

1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。

2，集成开发环境：Elipse IDE

3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-eabi-gcc v4.5.1。

4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。

5，u-boot版本：u-boot-2009.08

6，参考文章：

http://blogold.chinaunix.net/u3/101649/showart.php?id=2105215

http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=23787856&do=blog&id=115382

http://blogimg.chinaunix.net/blog/upfile2/100811115954.pdf

下载并解压源文件

1，下载u-boot-2009.08,可以从官方网站下载u-boot-2009.08

2，#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2 //解压源码

移植步骤

1.1，了解u-boot目录结构和启动流程，请参考U-Boot启动过程分析

【1】目录结构

【2】启动流程

1.2，建立mini2440开发板文件并编译测试

在项目根目录u-boot-2009.08上单击右键->浏览文件夹

【1】定位到board/samsung，将目录smdk2410复制并粘贴到当前目录下，将其重命名为mini2440。

【2】打开mini2440目录，将smdk2410.c重命名为mini2440.c，

【3】用gedit打开当前目录下的Makefile（在Makefile上单击右键->使用“文本编辑器”打开），定位到28行，修改后代码如下所示（修改部分用灰色背景颜色标出）：

include $(TOPDIR)/config.mk
LIB = $(obj)lib$(BOARD).a
COBJS :=mini2440.oflash.o
SOBJS := lowlevel_init.o
然后保存。

【4】在根目录下定位到include/configs，将smdk2410.h复制并粘贴到当前目录下，将其重命名成mini2440.h。

【5】用gedit打开根目录下的Makefile文件，然后搜索smdk2410，定位到2997行，找到下列语句

smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0

然后将其复制并粘贴到其下面，并修改成如下语句

mini2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0

然后保存。
*说明：

arm ：CPU的架构(ARCH)
arm920t：CPU的类型
mini2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录
samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL
s3c24x0：CPU型号
*注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错。

【6】编译测试

打开终端，进入到u-boot-2009.08根目录下执行

[root@localhost u-boot-2009.08]# make distclean
[root@localhost u-boot-2009.08]# make mini2440_config
Configuring for mini2440 board...
[root@localhost u-boot-2009.08]# make
... .... .... ....

board.c:127: error: inline function 'coloured_LED_init' cannot be declared weak
board.c:129: error: inline function 'red_LED_on' cannot be declared weak
board.c:131: error: inline function 'red_LED_off' cannot be declared weak
board.c:133: error: inline function 'green_LED_on' cannot be declared weak
board.c:135: error: inline function 'green_LED_off' cannot be declared weak
board.c:137: error: inline function 'yellow_LED_on' cannot be declared weak
board.c:139: error: inline function 'yellow_LED_off' cannot be declared weak
board.c:141: error: inline function 'blue_LED_on' cannot be declared weak
board.c:143: error: inline function 'blue_LED_off' cannot be declared weak
make[1]: *** [board.o] 错误 1
make[1]: Leaving directory `/root/workspace/u-boot-2009.08/lib_arm'
make: *** [lib_arm/libarm.a] 错误 2
[root@localhost u-boot-2009.08]#

出现错误，内嵌函数不能被声明为weak属性，打开lib_arm/board.c，定位到127行开始，将其注释掉，修改后结果如下：

void inline __coloured_LED_init (void) {}
//void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
void inline __red_LED_on (void) {}
//void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
void inline __red_LED_off(void) {}
//void inline red_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
void inline __green_LED_on(void) {}
//void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
void inline __green_LED_off(void) {}
//void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
void inline __yellow_LED_on(void) {}
//void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
void inline __yellow_LED_off(void) {}
//void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
void inline __blue_LED_on(void) {}
//void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
void inline __blue_LED_off(void) {}
//void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));

[root@localhost u-boot-2009.08]# make clean

[root@localhost u-boot-2009.08]# make

... ...

cpu/arm920t/start.o: In function `start_code':
/root/workspace/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/start.S:117: undefined reference to `coloured_LED_init'

/root/workspace/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/start.S:118: undefined reference to `red_LED_on'
make: *** [u-boot] 错误 1
出现错误coloured_LED_init'未定义。打开cpu/arm920t/start.S，搜索“coloured_LED_init”定位到117行，找到如下代码：

bl coloured_LED_init
bl red_LED_on

将其注释掉

//这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉

//bl coloured_LED_init
//bl red_LED_on

然后执行清除、编译命令

[root@localhost u-boot-2009.08]# make clean

[root@localhost u-boot-2009.08]# make

... ...

arm-linux-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec
arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin
[root@localhost u-boot-2009.08]#
编译通过。

【7】加入调试选项，启用DEBUG宏，有两种办法办法

<1>参考文章Makefile，如何传递宏定义DEBUG和Debug版和Release版的程序

在编译时，直接在make 后面传入参数 -d ，表示Debug模式，输出有关文件和检测时间的详细信息，如

make -d

可以输出源程序中定义的DEBUG宏定义的调试信息

<2>用gedit打开根目录下的config.mk文件，然后搜索“DDEBUG”，找到如下语句

DBGFLAGS= -g # -DDEBUG

将注释掉的DDEBUG选项打开，修改后下面语句

DBGFLAGS= -g -DDEBUG

但是此种办法需要在调试完成时需要在将其注释掉。

1.3，根据启动流程修改或添加基本的u-boot源码，使其能够在内存中启动

【1】增加对S3C2440一些寄存器的支持，添加中断禁止部分和时钟设置部分

用gedit打开cpu/arm920t/start.S，定位到134行附近，如下代码

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
/* turn off the watchdog */

由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，修改后代码如下：

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)|| defined(CONFIG_S3C2440)
/* turn off the watchdog */

... ...

# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif

# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分
ldr r1, =0x7fff //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif

# if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的时钟部分
#define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址
#define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址
ldr r0, =CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8
mov r1, #5
str r1, [r0]
ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz
ldr r1, =0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz
ldr r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
# else //其他开发板的时钟部分
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 202.8 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]

ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为202.8MHz
ldr r1, =0xa1031 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]

#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410|| CONFIG_S3C2440*/

【2】S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/mini2440/mini2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码。

(1)用gedit打开board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到33行，修改或添加如下内容：

//设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致

#define FCLK_SPEED2 //设置默认等于2

#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */
#define M_MDIV 0x7F //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif