Linux2.6内核2410平台上的移植
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一、准备必要的文件
1.首先去官方网站下载最新的llinux内核
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.14.tar.bz2
2.因为linux2.6.14内核需要更新版本的编译器,所以需要下载交叉编译器
ftp://ftp.handhelds.org/projects/toolchain/arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
二、安装文件
1、把gcc解压到/usr/local/arm/3.4.1目录下
2、接下来需要解压linux内核,输入命令:
# tar -jxvf linux-2.6.14.tar.bz2
将内核解压到linux-2.6.14目录下。
三、修改makefile文件
内 核的编译是根据makefile文件的指示进行的,Makefile文件来组织内核的各模块之间的关系,记录了各个模块之间的相互联系和依赖关系。首先修 改linux-2.6.14的根目录下的makfile文件,须改的主要内容是目标代码的类型和为编译内核指定一个编译器。注释掉以下内容:
#ARCH ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE ?=
增加如下内容:
ARCH : = arm
CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
四、安装根文件系统
1.首先对flash进行分区。网上的经典文章《Linux 2.6.10 以后版本对S3C2410的支持》仅提到了对Nand flash分区的方法,对Nor flash不适用。对Nor flash的分区,是通过在linux/drivers/mtd/maps下增加特定mapping驱动程序来实现。该目录下的驱动程序结构相似,可以找 一个来修改成自己的。我用的是cfi_flagadm.c这个。
cp cfi_flagadm.c s3c2410.c
将FLASH_PHYS_ADDR和FLASH_SIZE这两个宏分别修改成自己板子的flash起始地址和大小。然后修改结构体数组flagadm_parts添加自己的分区信息。
接下来告诉内核使用该驱动程序。修改maps目录下的Kconfig文件,该文件决定出现在menuconfig中的项目,在config MTD_CDB89712之后添加
config MTD_S3C2410
tristate "gggggg 2410 board"
修改该目录下的Makefile,添加如下内容:
obj-$(CONFIG_MTD_S3C2410) += s3c2410.o
现在make menuconfig时,在MTD项目中将出现gggggg 2410 board选项,选中它并重新编译内核就完成了分区工作,启动时将看到分区信息。现在,内核可以检测到分区,并找到了压缩的RAMDISK,并试图解压 缩。如果你使用smdk2410默认配置,这时会报错,类似RAMDISK:incomplete 云云。解决办法很简单,将内核配置中的BLK_DEV_RAM_SIZE的值从默认的4096改为8192即可。
2.在linux/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中添加ramdisk支持相关的代码。具体请参考我的文件贴图。
3.修改启动参数:
修改 linux/arch/arm/kernel/文件夹下的head.S文件如下:
ENTRY(stext)
/****************boot required ggggggg****************/
mov r0, #0
mov r1, #0xc1
ldr r2, =0x30000100
/*********************end****************************/
r0恒为0,r1为architecture ID。r2为启动地址。
五、支持启动时挂载devfs
为了我们的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统,修改fs/Kconfig文件
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句:
config DEVFS_FS
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
六、配置内核产生.config文件
cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config
make menuconfig
在smdk2410_defconfig基础上,我所增删的内核配置项如下:
Loadable module support >
[*] Enable loadable module support
[*] Automatic kernel module loading
System Type >
[*] S3C2410 DMA support
Boot options >
Default kernel command string:
noinitrd root=/dev/mtdblock/2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
#console=ttySAC0,115200使kernel启动期间的信息全部输出到串口# # 0上.2.6内核对于串口的命名改为ttySAC0,但这不影响用户空间的串口编 #程。用户空间的串口编程针对的仍是/dev/ttyS0等
Floating point emulation >
[*] NWFPE math emulation
This is necessary to run most binaries!
#接下来要做的是对内核MTD子系统的设置
Device Drivers >
Memory Technology Devices (MTD) >
[*] MTD partitioning support
#支持MTD分区,这样我们在前面设置的分区才有意义
[*] Command line partition table parsing
#支持从命令行设置flash分区信息,灵活
RAM/ROM/Flash chip drivers >
<*> Detect flash chips by Common Flash
Interface (CFI) probe
<*> Detect nonCFI
AMD/JEDECcompatible
flash chips
<*> Support for Intel/Sharp flash chips
<*> Support for AMD/Fujitsu flash chips
<*> Support for ROM chips in bus mapping
NAND Flash Device Drivers >
<*> NAND Device Support
<*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC
Character devices >
[*] Nonstandard
serial port support
[*] S3C2410 RTC Driver
#接下来做的是针对文件系统的设置,本人实验时目标板上要上的文件系统是ext2,故做如下配置
File systems >
<*> Second extended fs support #ext2的支持
Pseudo filesystems >
[*] /proc file system support
[*] Virtual memory file system support (former shm fs)
[*] /dev file system support (OBSOLETE)
[*] Automatically mount at boot (NEW)
#这里会看到我们前先修改fs/Kconfig的成果,devfs已经被支持上了
Miscellaneous filesystems >
<*> Compressed ROM file system support (cramfs)
#支持cramfs
Network File Systems >
<*> NFS file system support
保存退出,产生.config文件.
.config文件能从提供的2.4.14.1的内核包中找到,文件名为config.back.
七、编译内核
make zImage
八、下载到开发板就可以启动了。