S3C2410看门狗

1. 看门狗原理

Watchdog原理上就是一个定时器。定时器timer对时钟进行计数，当定时器溢出时，产生复位信号，使得整个系统复位。在程序或嵌入式系统中，需要定期的对看门狗timer进行复位重新计数，定时器不会溢出复位系统，从而保证系统的正常运行。当某种原因（例如干扰）引起程序跑飞或者进入死循环时，程序不能定期的复位看门狗timer, 计数溢出产生复位信号，导致系统复位。

设本系统程序完整运行一周期的时间是T1，看门狗的定时周期为T2，T2>T1，在程序运行一周期后就修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时器就不会溢出，若因为程序“跑飞”或者进入死循环，那么系统不能在T1时刻修改时间的计数值，一直计数直到T2时刻溢出，引发系统复位，使系统重新运行，从而起到监控作用。

从上面的解释中可以看出，Watchdog的作用就是为了防止系统因意外“跑飞”，导致整个系统瘫痪时，恢复(reset)系统运行。

2. S3C2410看门狗控制

1)作为常规定时器使用，并且可以产生中断

2)作为看门狗定时器使用，期满时，它可以产生128个时钟周期的复位信号

具体看下图所示：输入时钟为PCLK（该时钟频率等于系统的主频），它经过两级分频(Prescaler和frequency division factor)，最后将分频后的时钟作为该定时器的输入时钟，当计数器期满后可以产生中断或者复位信号。

看门狗定时器计数值的计算公式如下：

1)输入到计数器的时钟周期

t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor )

预分频器Prescaler及分频因子Division factor的值由用户在WTCON（看门狗时钟控制寄存器)中设置。

2)看门狗的定时周期

T = 计数值（WTCNT初值-WTCNT当前值） * t_watchdog

WTCNT为看门狗数据寄存器，用来设置计数多少个时钟周期。乘以时钟周期就是定时的总时间了。

3.看门狗在函数Delay（）中的使用

void Delay(int time)

{

// time=0: adjust the Delay function by WatchDog timer.

// time>0: the number of loop time

// resolution of time is 100us.

int i,adjust=0;

if(time==0)

{

time = 200;

adjust = 1;

delayLoopCount = 400;

//PCLK/1M,Watch-dog disable,1/64,interrupt disable,reset disable

rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);//使( PCLK / (Prescaler value + 1)为1M,最后使看门狗的计数频率为1/64M,得到计数周期为64us。

rWTDAT = 0xffff; //必需在寄存器WTDAT里面存有一个值,在watchdog开启之后这个值会被自动加载进寄存器WTCNT中

rWTCNT = 0xffff; //第一次写初值时，WTDAT不会自动加载给WTCNT，所以必须手动将WTCNT赋初值

rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5);//看门狗启动定时

}

for(;time>0;time--)

for(i=0;i

if(adjust==1)

{

rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);//看门狗停止计时。

i = 0xffff - rWTCNT;//每过一个计数周期（64us）,WTCNT中的值便减1，rWTCNT的初值为0xffff ，用for循环延时一段时间后让看门狗停止计数，通过i = 0xffff – rWTCNT（停止时当前计数值），算出计数次数，200*400（delayLoopCount的值）cycle runtime = 64*i us

delayLoopCount=8000000/(i*64);//200*400/64*i=delayLoopCount/100us -> delayLoopCount=80000*100/(64*i)，算出100us需要delayLoopCount值多少（8000000/(i*64)），最后如主程序调用Delay（10000）（在之前应先执行Delay（0）），执行两条for语句，相当于10000×delayLoopCount=10000×1us=1s。

}