单片机之按键学习

键盘的分类：

键盘分编码键盘和非编码键盘。

键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘；

而靠软件编程来识别的称为非编码键盘。
在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘。也有用到编码键盘的。

非编码键盘有分为：独立键盘和行列式（又称为矩阵式）键盘。

本文主要讨论矩阵键盘（独立键盘比较简单可以与此类比），下面是矩阵键盘的电路连接图。

按键的扫描，主要是对每一个按键所编码的识别与确定。
如上图：按键所接口为P2口，置“0”则按键有效。当P2口检测到值为P2=0x7e时，S1有效。

低四位用来确定行按键，高四行用来确定列按键。

基本的编程思想是：

先设定P2口为0xfe，确定第一行按键有效，然后将P2口的值与0xf0按位与（&），然后检测P2口的值是否为0xf0，

这样就屏蔽了低四位的电位改变（因为无论之后低四位怎样变化，低四位与0相与总是0）。

然后如果P2口得值不为0xf0时，则证明高四位有电位改变。则检测此时的P2口得值，就可以确定是哪个按键被按下了。

如按键S1，它编码是P2=0x7e,也就是当P2口检测到值为P2=0x7e时，S1有效。

需要注意的是：

按键按下时有一个前后抖动时间，如下图（a）所示。

如果单片机检测到的是抖动部分，则无法按键判断是否有效，所以我们需要加入防抖程序。

注：也可以通过硬件防抖，如上图（b）。

===========================================================================================

/******************************************
功能：矩阵键盘

（按相应的按键，数码管从0~F的显示）

单片机：AT89S52
******************************************/
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit DAT=P0^3;
sbit CLK=P0^2;
uchar temp,h;
void delay(uint);//延迟程序
void sendbyte(uchar);//数码管显示
void keyscan();//按键扫描

uchar code tab[]={
0xed,0x09,0xbc,0x9d,0x59,0xd5,
0xf5,0x0d,0xfd,0xdd,0x7d,0xf1,
0xe4,0xb9,0xf4,0x74,0x00} ;//0-F, 全灭

void main (void)
{
sendbyte(16);//初始时数码管无显示
while(1)
{

keyscan();//按键扫描
}
}

void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=100;y>0;y--);
}

void sendbyte(uchar byte)
{
uchar num,c;
num=tab[byte];
for(c=0;c<8;c++)
{
CLK=0;
DAT=num&0x01;
CLK=1;
num>>=1; //右移位赋值
}
}

void keyscan()
{

/*第一行按键的扫描*/

P2=0xfe; //确定第一行的按键有效
temp=P2; //将其赋给一个变量（处理I/O口时，一般先赋值给一个变量，然后通过处理变量来处理I/O口）
temp=temp&0xf0; //用于检测第一行的哪个按键按下
while(temp!=0xf0) /*这个部分只要是用来消除按下抖动的*/
{
delay(5);
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0) //这个地方，已经消除了按下抖动，P2口的值已经确定
{
temp=P2; //将P2口得值赋给变量
switch(temp) //这个switch语句，用来确定哪一个按键按下时，数码管的显示值
{
case 0x7e:h=0;
break;//这个break很重要，表示如果有匹配的值，就跳出switch语句，防止程序跳不出来。
case 0xbe:h=1;
break;
case 0xde:h=2;
break;
case 0xee:h=3;
break;
default : h=16;
break;
}

while(temp!=0xf0)/*这个部分只要是用来消除释放抖动的*/
{
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
}
sendbyte(h); //送给数码管显示
}
}

/*第二行按键的扫描*/

P2=0xfd;
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
switch(temp)
{
case 0x7d:h=4;
break;
case 0xbd:h=5;
break;
case 0xdd:h=6;
break;
case 0xed:h=7;
break;
default : h=16;
break;
}

while(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
}
sendbyte(h);
}
}

/*第三行按键的扫描*/

P2=0xfb;
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
switch(temp)
{
case 0x7b:h=8;
break;
case 0xbb:h=9;
break;
case 0xdb:h=10;
break;
case 0xeb:h=11;
break;
default : h=16;
break;
}