矩阵式键盘扫描c程序
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把每个键都分成水平和垂直的两端接入，比如说扫描码是从垂直的入，那就代表那一行所接收到的扫描码是同一个bit，而读入扫描码的则是水平，扫描的动作是先输入扫描码，再去读取输入的值，经过比对之后就可知道是哪个键被按下。
比如说扫描码送入01111111，前面的0111是代表此时扫描第一行P1.0列，而后面的1111是让读取的4行接脚先设為VDD，若此时第一行的第三列按键被按下，那读取的结果就会变成01111101（注意1111变成1101），其中LSB的第三个bit会由1变成0，这是因為这个按键被按下之后，会被垂直的扫描码电位short，而把读取的LSB的bit电位拉到0，此即為扫描原理。
* 描述: *
* 矩阵键盘数码管显示键值 *
* *
* 矩阵键盘定义： *
* P1.0-P1.3为列线,P1.4-P1.7为行线 *
* 喇叭接P3.7口 矩阵键盘P1口， 数码管数据P0口，数码管控制P2口 *
* *
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar table[17]= {0x28,0x7e,0xa2,0x62,0x74,0x61,0x21,0x7a,0x20,0x60,0x30,0x25,0xa9,0x26,0xa1,0xb1};//数码管代码
sbit BEEP = P3^7; //蜂鸣器驱动线
uchar dis_buf; //显示缓存
uchar temp;
uchar key; //键顺序吗
void beep(); //蜂鸣器
void delay0(uchar x); //x*0.14MS
//--------------------------------------------------
/* 延时子程序*/
void delay(uchar x)
{ uchar j;
while((x--)!=0)
{ for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
//--------------------------------------------------
/*键扫描子程序*/
void keyscan(void)
{
P1=0x0F; //低四位输入
delay(1);
temp=P1; //读P1口
temp=temp&0x0F;
temp=~(temp|0xF0);
if(temp==1)
key=0;
else if(temp==2)
key=1;
else if(temp==4)
key=2;
else if(temp==8)
key=3;
else
key=16;
P1=0xF0; //高四位输入
delay(1);
temp=P1; //读P1口
temp=temp&0xF0;
temp=~((temp>>4)|0xF0);
if(temp==1)
key=key+0;
else if(temp==2)
key=key+4;
else if(temp==4)
key=key+8;
else if(temp==8)
key=key+12;
else
key=16;
dis_buf=table[key]; //查表得键值
}
//--------------------------------------------------
/*判断键是否按下*/
void keydown(void)
{
P1=0xF0;
if(P1!=0xF0)
{
keyscan();
beep();
// while(P1!=0xF0); //等待键释放
}
}
//--------------------------------------------------
void beep()
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay0(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
delay(250); //延时
}
//--------------------------------------------------
void delay0(uchar x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}
//--------------------------------------------------
main()
{
P0=0xFF; //置P0口
P2=0xFF; //置P2口
dis_buf=0xBF;
while(1)
{
keydown();
P0 = dis_buf; //键值送显示
delay(2);
P2 = 0x7F;
}
}
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key0=P1^0;
sbit key1=P1^1;
sbit key2=P1^2;
sbit key3=P1^3;
sbit key4=P1^4;
sbit key5=P1^5;
sbit key6=P1^6;
sbit key7=P1^7;
void key_judge(void)
{ uchar keyvalue=0; //设置按键变量，初始化为0表示没有按键
keyvalue=P1&0xFF; //得到键值
while (keyvalue!=0xff) //如果按键有按下
{
delay(1000); //软件延时消抖
if((keyvalue&P1)!=0xff) //确实有按下
{
while((keyvalue^P1)!=0x0) //等待按键释放
delay(500);
switch(keyvalue)
{
case 0xfe: managekey0();break;
case 0xfd: managekey1();break;
case 0xfb: managekey2();break;
case 0xf7: managekey3();break;
case 0xef: managekey4();break;
case 0xdf: managekey5();break;
case 0xbf: managekey6();break;
case 0x7f: managekey7();break;
default: break;
}
keyvalue=0; //重新初始化键值，跳出循环
}
keyvalue=P1&0Xff; //是误动作，则继续查询，等待下一轮按键
}
}
void managekey0(void)
{
}
void delay(uint n)
{ uint i;
for(i=0;i } void main(void) { //初始化 while（1） { key_judge( ); for(;); { //其它程序 } } } /*现在修改这位同学的程序*/ bit keyjudge(void) {//uchar KeyV; uchar KeyV1; // uchar tmp; KeyV1=0xf0; P1=KeyV1; if((P1&0xf0)!=0xf0) // return(0); 修改 delay(1000); //mling(12); if((P1&0xf0)!=0xf0) return(1); else return(0); } uchar kbscan(void) /*按键扫描*/ { bit flag1; flag=keyjudge(void); if(flag1==1) { while ((P1&0xf0)==0xf0) //按键释放？ { //这里可存放按键扫描的值 } } else return(0);//0表示没有键按下 } /* 下面的这段写法让人有点晕 else { for(a=0;a<4;a++) { tmp=P3; tmp=0xfe; KeyV=_crol_(tmp,a); if(P34==0) { KeyV=P3; break;} if(P35==0) { KeyV=P3; break;} if(P36==0) { KeyV=P3; break;} if(P37==0) { KeyV=P3; break;} } for(;;) {if((tmp&0xf0)==0xf0) break;} return(KeyV); } } */ 1、按键扫描（线反转） //-------------------------------- ------------------------------------------------------------------ // 函数名称： program_SCANkey // 函数功能： 程序扫描键盘， // 有键按下完成按键处理，无键按下直接返回 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- void program_SCANkey() { unsigned char key_code; if(judge_hitkey()) //判断是否有键按下 { delay(1000); //延时20ms左右，消除抖动干扰 if(judge_hitkey()) //判断是否有效按键 { key_code=scan_key()； //获取键值 while(judge_hitkey()); //等待按键释放 { } key_manage(key_code); //键盘扫描、键盘散转、按键处理 } } } //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称： judge_hitkey // 函数功能： //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0 // 列判断，还可以用行判断。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- bit judge_hitkey() //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0 { unsigned char scancode,keycode; scancode=0x0F; //开始设定P1.0~P1.3输出全1（初值）即表明无键闭合 KEY=scancode; keycode=KEY; //读取P1.0~P1.3的真实状态，从而确定有没有键被按下 if(keycode==0x0F) return(0); //全1则无键闭合 else return(1); //否则有键闭合 } //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称： scan_key // 函数功能： //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列) // 说明：scancode 扫描码，keycode 键值,keycode_line 行，keycode_row 列 // 过程：先扫描行，确定那行的按键被按下。再扫描列，确定那列的按键被按下，从而确定那个按键被按下。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- unsigned char scan_key() //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列) { unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row; scancode=0xF0; //列置低，行置高 KEY = scancode; //输入扫描码，扫描行 keycode_line=KEY; //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0xF0，若有按键按下则KEY的值就不是0xF0 scancode=0x0F; //列置高，行置低 KEY=scancode; //输入扫描码，扫描列 keycode_row=KEY; //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0x0F，若有按键按下则KEY的值就不是0x0F keycode = ((keycode_line&0xF0)|(keycode_row&0x0F)); return(keycode); } 2、按键扫描（逐行扫描） //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称： kbscan 键盘扫描子程序 // 函数功能： 判断是否有键按下，有返回键值，没有返回0 // p1的高四位为列，低四位为行 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 // 列4 列3 列2 列1 行4 行3 行2 行1 // 过程：先根据列判断是否有键按下，没有返回0，有则逐行扫描以确定按键所在的行，再确定按键所在列 // 从而最终确定该按键。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- uchar kbscan(void) { uchar sccode,recode; P1=0xf0; //置所有行为低电平,行扫描，列线输入(此时) if((P1&0xf0)!=0xf0) //判断是否有有键按下（读取列的真实状态，若第4列有键按下则P1的值会变成0111 0000），有往下执行 { delays(); //延时去抖动（10ms） if((P1&0xf0)!=0xf0) //再次判断列中是否是干扰信号，不是则向下执行 { sccode=0xFE; //逐行扫描初值（即先扫描第1行） while((sccode&0x10)!=0) //行扫描完成时(即4行已经全部扫描完成)sccode为1110 1111停止while { P1=sccode; //输出行扫描码 if ((P1&0xf0)!=0xf0) //本行有键按下（即P1（真实的状态）的高四位不全为1） { recode=(P1&0xf0)|0x0f; //列 return(sccode&recode); //返回行和列 } else //所扫描的行没有键按下，则扫描下一行，直到4行都扫描，此时sccode值为1110 1111 退出while程序 { sccode=(sccode<<1)|0x01;//行扫描码左移一位 } } } } else { return 0; //无键按下，返回0 } } -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- /*Main.c*/ #include "global.c" void SystemInit(); void Timer1Init(); void KickDog(); void delay(); unsigned int judge_key(); unsigned int scan_key(); unsigned char numkey=0; unsigned char DATX,DATY; main() { SystemInit(); //系统初始化 MCRA=MCRA & 0x80FF; //IOPB0-6设为IO口模式 PBDATDIR=0xBFC2; //所有LED=0,并置IOPB6为输入口 Timer1Init(); //定时器初始化 asm(" CLRC INTM "); while(1) { // KeyLed(); if(judge_key()==1) numkey++; } } void SystemInit() { asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */ asm(" CLRC SXM "); /* 禁止符号位扩展 */ asm(" CLRC CNF "); /* B0块映射为 on-chip DARAM*/ asm(" CLRC OVM "); /* 累加器结果正常溢出*/ SCSR1=0x83FE; /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */ WDCR=0x006F; /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */ KickDog(); /* 初始化看门狗 */ IFR=0xFFFF; /* 清除中断标志 */ IMR=0x0002; /* 打开中断2*/ } void Timer1Init() { EVAIMRA=0x0080; // 定时器1周期中断使能 EVAIFRA=0xFFFF; // 清除中断标志 GPTCONA=0x0000; T1PR=2500; // 定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms T1CNT=0; T1CON=0x144E; //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能 } unsigned int judge_key() { MCRC=MCRC&0x81FF; // PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070; PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF; //设置456输入高 PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1; PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00; //设置123输出低 if((PFDATDIR&0x0070)==0x0070) return(0); else return(1); } unsigned int scan_key() { if(judge_key()==1) delay(); if(judge_key()==1) { MCRC=MCRC&0x81FF; // PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070; PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF; //设置456输入高 PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1; PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00; //设置123输出低 delay(); numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E)); // delay(); //MCRC=MCRC&0x81FF; // PFDATDIR=PFDATDIR&0xFF8F; //设置456输出低 PFDATDIR=PFDATDIR|0xE000; PFDATDIR=PFDATDIR|0x000E; //设置123输入高 PFDATDIR=PFDATDIR&0xF1FF; delay(); // numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E)); numkey=numkey|(PFDATDIR&0x000E); return(numkey); } } void c_int2() /*定时器1中断服务程序*/ { if(PIVR!=0x27) { asm(" CLRC INTM "); return; } scan_key() ; EVAIFRA=EVAIFRA&0x80; asm(" CLRC INTM "); } void delay() { int i; for(i=0;i<10000;i++); } void KickDog() /*踢除看门狗 */ { WDKEY=0x5555; WDKEY=0xAAAA;
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