PS2键盘的设计---C51程序

#include

#define Frequence 11 //晶振频率单位是MHZ
#define DELAY 10*Frequence/6 //发送程序延时
#define SLEEP 8*Frequence/6 //发送程序延时
sbit KBCLK="P3"^0; //键盘时钟线
sbit KBDATA="P3"^1; //键盘数据线

bit bat(void); //基本保证测试无错误返回0，有错返回1
unsigned char buf_length(); //返回缓冲区数据个数
bit command_s(); //键盘命令检查，有命令要接受返回1
void clr_buf(void); //清键盘缓冲区
void del_head(); //删除缓冲区头
unsigned char exist(unsigned char);
//检查键盘缓冲区中是否有与参数相等数，有则返回位置，无则返回255

//bit emputy(); //检查键盘缓冲区是否空，是返回1
unsigned char get_head(); //取键盘缓冲区头，头指针不变

unsigned char get_head_f();
//取缓冲区头对应标记，标记为0表示对应键已经松下

bit insert(unsigned char,unsigned char);
//插入缓冲区，并设置对应标记，成功则返回1

void ini_timer01(); //定时器初始化
void receive_process(); //接收键盘命令并处理
void reset(); //软件复位
unsigned char scankb(unsigned char); //扫描第N行，返回列直
void send_buf(); //发送缓冲区扫描码

bit send_code(unsigned char _KeyNo,bit flag);
//发送按键扫描码，flag=0发送断开码，flag=1发送接通码

bit send(unsigned char); //发送数据

void set_default(); //设置缺省值
void set_timer1(); //复位定时器1

void set_scan_v(unsigned char); //设置扫描速度（拍发速率、延迟时间）
void set_flag(unsigned char); //设置缓冲区对应标记
void set_led(unsigned char); //设置LED
void secret(unsigned char);
void scan(void);
unsigned char get_end();
bit emputy(void);

//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include
#define KEY P1
unsigned char key_code; //键值
unsigned char key_buf[8]; //按键缓冲区
unsigned char key_COUNT; //按键计数器
unsigned char COUNT_TI; //定时中断计数
//-----------------------变量声明---------------------------------------------------------------------
void system_init(void ); //初始化，设置定时器0的工作方式，供主程序调用
void TIMER0_SCANkey(); //定时器0中断处理函数
bit judge_hitkey(); //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
unsigned char scan_key(); //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
void key_manage(unsigned char keycode); //按键处理
//...........每个按键对应一个处理程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： scan_key
// 函数功能： 扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
// 无键按下返回0
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char scan_key() //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
{
unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row;
scancode="0xF0"; //列置低，行置高
KEY="scancode"; //输入扫描码，扫描行
keycode_line=KEY;
scancode="0xF0"; //列置高，行置低
KEY="scancode"; //输入扫描码，扫描列
keycode_row=KEY;
keycode=(((keycode_line<<4)&0xF0)|(keycode_row&0x0F));
return(keycode);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： Timer0_init()
// 函数功能： 初始化设置
// 设定INT0的工作方式
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void Timer0_init(void )
{
TMOD="0x20"; //定时器0工作在方式2的定时模式
ET0=1; //定时器0中断允许
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1; //定时器0开始计数
EA="1"; //系统中断允许
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： TIMER0_intrupt
// 函数功能： 定时器0中断处理程序 按键定时查询
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void TIMER0_SCANkey() interrupt 1 using 1
{
EA="0"; //系统中断禁止
if((++COUNT_TI)%30==0)
{
switch(COUNT_TI/30)
{
case 1:if(scan_key()==0)
COUNT_TI=0; //无键按下，计数值归零
break;
case 2:break;
case 3:if(scan_key()==0)
COUNT_TI=0; //无键按下，计数值归零，上次按键未扰动
else
key_code=scan_key(); //又有效建，获取键值
break;
default:if(scan_key()==0) //等待按键释放
key_manage(key_code); //有一个有效按键，调用按键处理程序
}
}
EA=1;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： key_manage
// 函数功能： 有效按键处理
// 按键计数器加1，缓存区数据后移1位
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void key_manage(unsigned char keycode)
{
unsigned char i;
for(i=7;i>=0;i--)
{
key_buf[i]=key_buf[i-1]; //缓冲区内数据后移1位
}
key_buf[0]= keycode; //将键值送入缓冲区
key_COUNT++; //按键计数器加一
}

//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include
#define KEY P1
sbit DATA="P3"^1; //数据线
sbit CLK="P3"^2; //时钟线
unsigned char key_buf[8]; //按键缓冲区
unsigned char key_COUNT; //按键计数器
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： delay
// 入口参数： N
// 函数功能：延时子程序，实现(16*N+24)us的延时
// 系统采用11.0592MHz的时钟时,延时满足要求,其它情况需要改动
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay(unsigned int N)
{
int i;
for(i=0;i}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： CAL_jiaoyan
// 函数功能： 计算校验位
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
bit CAL_jiaoyan(unsigned char byte_data)
{
//
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： SEND_byte
// 函数功能： 发送一子节数据
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SEND_byte(unsigned char byte_data)
{
unsigned char i,temp;
if(CLK==0) //时钟线为低

temp="byte"_data;
CLK="1";
DATA="0";
delay(0);
CLK="0"; //发送起始位
for(i=0;i<8;i++)
{
delay(0);
CLK="1";
DATA=(temp&0x01); //发送数据
byte_data=byte_data>>1;
delay(0);
CLK=0;
}
delay(0);
CLK="1";
DATA=CAL_jiaoyan(byte_data); //发送校验位
delay(0);
CLK=0;
delay(0);
CLK="1";
DATA=1; //发送结束位
delay(0);
CLK=0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： RECEIVE_byte
// 函数功能： 接收一子节数据
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char RECEIVE_byte()
{
unsigned char byte_data,i;
CLK="0";
delay(0);
CLK="1"; //接收起始位，丢弃
for(i=0;i<8;i++)
{
delay(0);
CLK="0";
delay(0);
CLK=1;
byte_data=byte_data>>1;
if(DATA=1)
byte_data=byte_data|0x80;
else
byte_data=byte_data&0x7F; //接收8位数据
}
for(i=0;i<2;i++)
{
delay(0); //接收校验位和结束位
CLK="0";
delay(0);
CLK=1;
}
return(byte_data);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： manage
// 函数功能： 主机命令处理函数
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void manage(unsigned char rec_data)
{
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： SEND_keydata
// 函数功能： 发送按键值到主机
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SEND_keydata()
{
unsigned char ASCII_code; //
// ASCII_code=judge_key(key_buf[key_COUNT]); //判断键值，按键编码成ASCII码
SEND_byte(ASCII_code);
key_COUNT--;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： 主程序
// 函数功能： 循环查询主机状态
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void main()
{
unsigned char rec_data;
while(1)
{
if(CLK==0&&DATA==0)
{
rec_data=RECEIVE_byte(); //接收主机键盘
manage(rec_data); //指令处理函数
}
if(key_COUNT!=0&&CLK==1) //有按键等待处理
//线路空闲
SEND_keydata();
}
}