LM3S1138 入门4，中断优先级

这个程序写的很有意思，注意设定的优先级是（0～7）<<5，数值越小优先级越高。具体的主程序的意思是：

针对中断优先级，我们设计了一个简单的例程：两路按键KEY1、KEY2输入采用不同的优先级中断，分别在各自的中断服务函数里控制指示灯LED1、LED2。

　　其中，KEY1控制LED1、KEY2控制LED2。连接按键、指示灯的I/O均为低电平有效。
　　在程序里，把KEY1中断设置为较高的优先级1、KEY2中断设置为较低的优先级2。KEY1、KEY2各自对应一个中断服务函数。在中断服务函数里做2件事情：清除中断状态、点亮对应的指示灯，然后进入一个死循环而不退出中断。

　　在程序运行后，如果先按KEY1点亮LED1，再按KEY2时LED2不亮，原因是KEY1优先级比KEY2优先级高，KEY2中断无法打断KEY1中断。相反，如果先按KEY2点亮LED2，再按KEY1时也能点亮LED1，这说明较高级的KEY1中断能够打断较低级的KEY2中断。按/RST可以复位重来。

程序：

// 包含必要的头文件
#include "LED.H"
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

// 将较长的标识符定义成较短的形式
#define SysCtlPeriEnable SysCtlPeripheralEnable
#define SysCtlPeriDisable SysCtlPeripheralDisable
#define GPIOPinTypeIn GPIOPinTypeGPIOInput
#define GPIOPinTypeOut GPIOPinTypeGPIOOutput

// 定义KEY
#define KEY_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define KEY_PORT GPIO_PORTG_BASE
#define KEY_PIN GPIO_PIN_5

// 防止JTAG失效
void JTAG_Wait(void)
{
SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH); // 使能KEY所在的GPIO端口
GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN); // 设置KEY所在管脚为输入

if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN) == 0x00 ) // 如果复位时按下KEY，则进入
{
for (;;); // 死循环，以等待JTAG连接
}

SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH); // 禁止KEY所在的GPIO端口
}

// GPIOD中断初始化
void GPIOD_IntInit(void)
{
SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); // 使能GPIOD端口
GPIOPinTypeIn(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_1); // 设置PD1管脚为输入

GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE , // 设置PD1的中断类型
GPIO_PIN_1 ,
GPIO_LOW_LEVEL);

IntPrioritySet(INT_GPIOD , 1 << 5); // 设置GPIOD中断优先级为1

GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_1); // 使能PD1管脚中断
IntEnable(INT_GPIOD); // 使能GPIOD端口中断
}

// GPIOG中断初始化
void GPIOG_IntInit(void)
{
SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG); // 使能GPIOG端口
GPIOPinTypeIn(GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_5); // 设置PG5管脚为输入

GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTG_BASE , // 设置PG5的中断类型
GPIO_PIN_5 ,
GPIO_LOW_LEVEL);

IntPrioritySet(INT_GPIOG , 2 << 5); // 设置GPIOG中断优先级为2

GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_5); // 使能PG5管脚中断
IntEnable(INT_GPIOG); // 使能GPIOG端口中断
}

// 系统初始化
void SystemInit(void)
{
SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V); // 设置LDO输出电压

SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC | // 系统时钟设置，采用主振荡器
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_6MHZ |
SYSCTL_SYSDIV_1);

/*
SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V); // 配置PLL前须将LDO电压设置为2.75V

SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL | // 系统时钟设置，采用PLL
SYSCTL_OSC_MAIN | // 主振荡器
SYSCTL_XTAL_6MHZ | // 外接6MHz晶振
SYSCTL_SYSDIV_10); // 分频结果为20MHz
*/

LED_Init(LED1 | LED2); // 初始化LED1和LED2

GPIOD_IntInit(); // GPIOD中断初始化
GPIOG_IntInit(); // GPIOG中断初始化

IntMasterEnable(); // 使能处理器中断
}

int main(void)
{
JTAG_Wait(); // 防止JTAG失效，重要！
SystemInit(); // 系统初始化

for (;;) // 死循环，等待按键中断的产生
{
}
}

// GPIOD的中断服务函数
void GPIO_Port_D_ISR(void)
{
unsigned long ulStatus;

ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTD_BASE , true); // 读取中断状态
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTD_BASE , ulStatus); // 清除中断状态，重要

if ( ulStatus & GPIO_PIN_1 ) // 如果PD1的中断状态有效
{
LED_On(LED1); // 点亮LED1

for (;;) // 死循环，不退出中断服务函数
{
}
}
}

// GPIOG的中断服务函数
void GPIO_Port_G_ISR(void)
{
unsigned long ulStatus;

ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTG_BASE , true); // 读取中断状态
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTG_BASE , ulStatus); // 清除中断状态，重要

if ( ulStatus & GPIO_PIN_5 ) // 如果PG5的中断状态有效
{
LED_On(LED2); // 点亮LED2

for (;;) // 死循环，不退出中断服务函数
{
}
}
}