用51单片机设计的自动供水系统

　　图1是水塔水位控制原理图。图中虚线表示允许水位变化的上下限。在正常情况下，应保持水位在虚线范围之内。为此，在水塔的不同高度安装固定不动的三根金属棒，以感知水位变化情况。其中A棒处于下限水位以下，C棒处于上限水位，B棒在下限水位处oA棒接+5V电源，B棒、C棒各通过一个电阻与模拟地相连。
　　
　　水塔由电机带动水泵供水，单片机控制电机转动以达到对水位控制的目的。供水时，水位上升，当达到上限时，由于水的导电作用．B棒、C棒连通．+5V电源，因此，b、c两端均为高电平“1”状态。这时，应停止电机和水泵的工作，不再给水塔供水。
　　
　　当水位降到下限时，B棒、C棒都不能与A棒导通，因此，b、c两端均为“0”状态。这时，应启动电机，带动水泵工作，给水塔供水。
　　
　　当水位处于上下限之间时，B棒与A棒导通，因C棒不能与A棒导通，b端为“1"状态，c端为“0”状态。这时无论是电机已在带动水泵给水塔加水，水位在不断上升，还是电机没有工作，用水使水位在不断下降，都应维持原有的工作状态。
　　
　　电路工作原理见图2。当水位信号Pl.1=0．P1.0=0时，8051单片机P1.2脚输出也为0O，使继电器动作，电机运转加水；当P1.1=0，P1.0=1时，P1.2脚维持原状不变，电机维持原来的状态；当P1.1=1，P1.0=0时，P1.3脚输出为0，同时驱动发光二极管LED和压电蜂鸣器，提供供水系统故障指示和故障报警，同时P12脚输出为1，立即关掉电机电源，等待修理；当P11=1，P10=1时，P1.2=1时，电机停转。

　　
　　电路特点：
　　
　　1．本电路使用光电耦合器件去控制电机工作，同时采用声、光两种故障报警系统，从而提高了控制的可靠性和系统的安全性。
　　
　　2．充分发挥软、硬件相结合的优势，使电路更简单，元器件更少，便于检修和维护。
　　
　　水位控制软件编程程序流程图见图3。
　　
　　程序清单：