基于AT90S8515的定时计数器

　　AVR单片机的型号不同，定时/计数器的数量也不同。下面以AT90S8515单片机为例，介绍AVR单片机的定时/计数器。
　　
　　AT90S8515有一个8位定时/计数器TCNTO和一个16位的定时/计数器TCNT1。二者均可对晶振时钟CK、预定比例器时钟源、或外部引脚脉冲进行计数。
　　
　　AT90S8515的预定比例器将晶振时钟CK进行8、64、256和1024分频，分别为TCNTO、TCNT1提供不同频率的时钟源，包括：CK、CK/8、CK/64、CK/256、CK/1024、外部源EXTO、EXTI和停止。定时/控制寄存器TCCRO控制TCNTO的时钟源，TCCRIA、TCCRIB控制TCNT1的时钟源。定时/计数器溢出标志位在TIFR寄存器中，中断使能位在TIMSK寄存器中。

　　一、8位定时/计数器TCNTO

1．TCNTO控制寄存器-TCCROTCCRO的I/O寄存器地址为$33(RAM地址为$53)，复位时值为O。
　　
　　TCCRO的低3位CS02、CS01、CSOO为TCNTO的时钟源选择位（对应关系如下表），高5位未用。

　　
　　若用TO脚作时钟源，须对数据方向控制寄存器进行相应设置。
　　
　　2．定时/计数器TCNTOTCNTO的地址为$32($52)，复位时值为O。
　　
　　TCNTO是可读写的加计数器。若向TCNTO写入时时钟源正在工作，则数据写入后继续计数。

　　二、16位定时／计数器TCNT1

1．TCNT1有两个输出比较寄存器OCRIA、OCRIB，用于与TCNT1的计数值进行比较。输出比较功能包括：比较匹配后的计数器清O，及比较匹配输出引脚上的各种操作。
　　
　　TCNT1可用于8位、9位、10位的脉冲调制器。在此模式下，定时器和OCR1A、OCR1B具有集中脉冲双抗误操作独立的PWM能力。
　　
　　TCNT1具有输入捕获功能，由输入捕获引脚ICP上的信号激活。捕获信号的设置由TCNTI的控制寄存器TCCR1B来定义。模拟比较器也可触发该捕获事件。
　　
　　TCNT1具有输入捕获噪声消除器。如果该功能允许，则在输入捕获事件激活前需要4次以上的采样监测，输入引脚信号以XTAL的时钟频率被采样。
　　
　　2．控制寄存器A-TCCRA TCCRA的地址为$2F（$4F），复位时值为O，各位定义如下：

　　COMMlA1、COMMIAO为比较A输出模式选择，决定TCNT1在与OCRIA比较匹配之后的输出引脚事件。输出引脚事件影响OC1A，即输出比较A（见上表）。
　　
　　由于其对I/O口的可替换功能，此I/O口的方向控制位必须设为l，以便对输出引脚进行控制。
　　
　　COMM1B1、COMM1BO为比较B输出模式选择，决定TCNT1在与OCRIB比较匹配之后的输出引脚OCIB的事件（见上表）。
　　
　　在PWM模式下，上述4位的功能不同（见PWM模式下的定时计数器1）。
　　
　　改变以上四位时，必须清除TIMSK中的中断使能位来禁止输出比较器中断l，否则将发生中断。
　　
　　PWM11、PWM10为脉冲宽度调制器选择位（见下表）。

　　3．控制寄存器B-TCCRBTCCRB地址为$2E($4E)，复位时值为O，各位定义如下：