PIC单片机C语言精确控制时间
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很多朋友说C不能精确控制延时时间，不能像汇编那样直观。其实不然，对延时函数深入了解一下就能设计出一个理想的筐架出来。一般我们都用for（VX=100；--X）{；}此句等同于X=100；while（--X）{；}；或Vfor（x=0;x<100;x++){;}.
来写一个延时函数。
在这里要注意：X=100，并不是表示只运行100个指令就跳出循环。
可以看看编译后的汇编：
X=100;while(--x){;}
汇编后：
movlw 100
bcf 3,5
bcf 3,6
movwf _delay
l2 decfsz _delay
goto 12
return
从代码中可以看出总的指令是303个，其公式是8+3*(x-1).注意其中循环周期是X-1，为99个。这里总结的是X为char类型的循环体，当X为int的时候，其中受X值影响较大。建议设计一个char类型的循环体，然后再用一个循环体来调用它，可以实现精确的长时间延时。下面给出一个能精确控制延时的函数，此函数的汇编代码是最简洁，最能精确控制指令时间的：
void delay (char x,char y)
{
char z;
do{
z=y;
do{;}while(--z);
} while(--x);
}
其指令时间为：7+（3*（Y-1）+7）*（X-1）。如果再加上函数调用的call指令，页面设定，传递函数花掉的7个指令，则是：14+（3*（Y-1）+7）*（X-1）。如果要求不是特别严格的延时，可以用这个函数：
void delay()
unsigned int d=1000;
while(--d){;)
}
此函数在4M晶体下产生10003US的延时，也就是10MS。如果把d改成2000，就是20003US，以此类推。有朋友不明白，为什么不用while(x--)后减量，来设定X值是多少就循环多少次呢？现在我们看看它的汇编代码：
bcf 3,5
bcf 3,6
movlw 10
movwf _delay
12
decf _delay
incfsz _delay,w
goto 12
return
可以看出循环体中多了一条指令，不简洁。所以在PICC中最好用前减量来控制循环体。
再谈谈这样的语句：
for(x=100;--x;){;}和for(x=0;x<100;x++){;}
从字面上看2者意思一样，但可以通过汇编查看代码。后者代码冗长，而前者就很好的汇编出了简洁的代码。所以在PICC中最好使用前者的形式来写循环体。PICC并不是一个很智能的C编译器，所以人脑才是第一的，掌握一些经验对于写出高效，简洁的代码是有好处的
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