ARM笔记：外部中断

一、概念

中断分为两大类：外部中断和内部中断。

1、外部中断：S3C2440的24个外部中断占用GPF0~GPF7（EINT0~EINT7）、GPG0~GPG15（EINT8~EINT23）。使用这些引脚作为中断输入时，必须将引脚配置为EINT模式，配置方法可参考datasheet。

2、内部中断：内部中断包括DMA中断、UART中断、IIC中断等等由内部外设触发的中断。

3、相关寄存器：S3C2440中断控制涉及到10个寄存器--SRCPND、INTMOD、INTMSK、PRIORITY、INTPND、INTOFFSET、SUBSRCPND、INTSUBMSK、EINTMASK、EINTPEND，这10个寄存器的定义及其功能描述如下表一。对中断的控制无外乎配置和处理这10个寄存器中的某几个。

表一 与S3C2440中断相关的10个寄存器的信息

4、各寄存器的关系（工作流程）。根据中断源进行分类，中断的处理流程可用下图1表示：

图1 S3C2440中断处理流程图

由上图1可知，S3C2440的中断可分为四种情况：由外部中断源（EINT0~EINT3）触发的中断、由外部中断子中断源（EINT4~EINT23）触发的中断、由内部中断源（内部子中断）触发的中断和由内部中断源（非子中断）触发的中断。

5、中断的开启（中断初始化，INTMOD 和 PRTORITY使用默认值）

（a）如果是外部中断（EINT0~EINT3）和内部中断（不带子中断），需设置INTMSK，让它不屏蔽中断即可；

（b）如果是带子中断的内部中断，需设置INTSUBMSK 和 INTMSK，让它们不屏蔽中断即可；

（c）如果是外部中断（EINT4~EINT23），需设置EINTMASK 和 INTMSK，让它们不屏蔽中断即可；

注意：CPSR中的第7位I也需清除（在start.S中关闭了中断，这一步是针对在bootloader设计中进行EINT实验时的操作）

6、中断处理流程

（a）如果是外部中断（EINT0~EINT3）和 不带子中断的内部中断，发生中断后SRCPND相应位置1，如果没有被 INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理；

（b）如果是带子中断的内部中断，发生中断后SUBSRCPND相应位置1，如果没有被INTSUBMSK屏蔽，则SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理；

（c）如果是外部中断（EINT4~EINT23），发生中断后EINTPEND相应位置1，如果没有被EINTMASK屏蔽，则SRCPND相应位EINT4-7和EINT8~23置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理；

三种中断都等待进一步处理了，接下来从SRCPND继续往前看，看看INTMSK，如果中断被屏蔽了，就不用说了（注意：快中断也能被屏蔽）。如果没有被屏蔽，那么会进一步到INTMOD。如果是快中断，那么直接出来，进入FIQ（即CPU进入快中断模式处理）。如果是普通中断，那么SRCPND可以有多位置1（FIQ只能有一个），这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的，然后根据选出的中断把INTPND相应位置1（注意：只能选出一个），进入IRQ，让CPU处理。

INTOFFSET寄存器用来表示INTPND中哪一位置1了，可以用来判断请求中断的中断源，但是，对于外部中断EINT4~EINT23是无法判断的，如EINT4~EINT7中任何一个中断源请求中断，都会将INTOFFSET中的位EINT4_7置1，所以要判断具体是哪个中断源请求的中断，可读取EINTPEND中的值进行判断。

7、中断的清除

（a）如果是外部中断EINT0~EINT3和不带子中断的内部中断，只需清除SRCPND（注意：清除时对相应位写“1”）；

（b）如果是带子中断的内部中断，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因为如果先清除SRCPND的话，在清除SUBSRCPND的过程中，SRCPND会以为又有中断发生，又会置1，也就是说一次中断会响应两次，所以必须先掐断源头，对它们同样是写“1”清除

（c）如果是外部中断EINT4~EINT23，需清除EINTPEND和SRCPND(同样注意顺序)，写“1”清除。