使用STM32CubeMX开发三:按键中断实验
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硬件平台:stm32F407Zet6
软件平台:stm32cubeMX 4.7+MDK5.14
电路连接:PE8-LED0、PE9-LED1、PE10-LED2、PE11-LED3、PE12-KEY0、PE13-KEY1、PE14-KEY2、PE15-KEY3
第一步、使用stm32cubeMX创建工程,选择相应的芯片,配置RCC、SYS、引脚和时钟如下图所示:
注意,由于按键上有上拉电阻,这里选择中断模式的时候,我们选择下降沿触发中断。
第二步,配置输出Keil工程
第三步、编写程序下载验证
STM32CubeMx把代码都生成了,查找函数,分析调用的过程,添加应用层代码就行
首先在stm32f4xx_it.c文件中查找,所有的中断函数都是放在这个文件中的,代码如下:
voidEXTI15_10_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
}
可以看出,这四个按键的中断触发后首先会调用这个函数,这个函数有调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler,再看一下这个函数的原型
voidHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_tGPIO_Pin)
{
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin)!=RESET)
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
}
}
__weakvoidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)
{
}
根据程序可以知道,当中断发生的时候会调用HAL_GPIO_EXTI_Callback();程序中只给出了一个虚函数,需要重新实现它,在main.c添加如下代码,来重新实现这个函数,来完成功能:
voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
caseGPIO_PIN_12:LED0_Toggle();break;
caseGPIO_PIN_13:LED1_Toggle();break;
caseGPIO_PIN_14:LED2_Toggle();break;
caseGPIO_PIN_15:LED3_Toggle();break;
default:break;
}
}
这样就实现了当按键中断发生的时候就反转灯的状态。