STM32的GPIO中断例子
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前言:目前开发一个测距仪数据汇总显示仪表,从17年2月开始学习硬件,本家是软件,1个月画原理图,半个月画PCB板,中间花了2个月时间用JAVA开发中级版蓝牙APP,板子焊好后开始学习STM32各个功能,点亮LED灯,花了半个月显示LCD彩屏,模拟SPI,USART通讯,按键,这次是中断NVIC。
说明:我写的不是为了教大家学会中断,我是从http://www.stmcu.org/module/forum/thread-603652-1-1.html例子中学会的,大家可以去那里学,以下只是我把我的DEMO贴出来,防忘,本人菜鸟,只会实现不会理解,有什么错误也可以指出。实现两个按钮,按一个蜂鸣器一直响,按另一个关闭
正文:
---------------------------------------------RCC时钟省略---------------------------------------------
---------------------------------------------GPIO配置---------------------------------------------
//两个按键,用的PB4和PB8,50Mhz,下拉输入,在.h文件里,不拿出来了
GPIO_InitTypeDef PortDef;
//KEY_OFF PB8
PortDef.GPIO_Pin=KEY_OFF_GPIO_PIN;
PortDef.GPIO_Speed=KEY_OFF_GPIO_SPEED;
PortDef.GPIO_Mode=KEY_OFF_GPIO_MODE;
GPIO_Init(KEY_OFF_GPIO_PORT,&PortDef);
//KEY_LEFT PB4
PortDef.GPIO_Pin=KEY_LEFT_GPIO_PIN;
PortDef.GPIO_Speed=KEY_LEFT_GPIO_SPEED;
PortDef.GPIO_Mode=KEY_LEFT_GPIO_MODE;
GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT,&PortDef);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource4);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);
KEY_LEFT_H;//先拉高按键
KEY_OFF_H;
---------------------------------------------NVIC配置---------------------------------------------
//中断2,通道4和8,8是5到9共用,具体不懂
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //td4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //td8
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //qz1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //xy1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
---------------------------------------------EXTI配置---------------------------------------------
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4 | EXTI_Line8 ;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
----------------------------------------EXTI4_IRQHandler配置----------------------------------------
//让2个按键按了具体做什么
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//PWM蜂鸣器开
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清空中断标志位,防止持续进入中断
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); //PWM蜂鸣器关
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//清空中断标志位,防止持续进入中断
---------------------------------------main函数---------------------------------------------
以上所有的初始化
while(1);
结束语:
1.两个按键方法EXTI4_IRQHandler,压根没调用,也会执行,很神奇
2.别人都说要把按键方法放在stm32f10x_it.c里头,发现不放也没事,省的还要加很多的.h
3.这是GPIO的中断,就是说GPIO和中断配好之后,两者关联一下就ok了
4.据说还有别的中断,没用过
5.据说PA1只能用1通道,PB1也是用1通道
6.据说中断1到4独立,5到9共用一个什么函数
本人小白,刚接触stm32,不喜欢看文档,结束语只是一些自己没用心证实的猜想