STM32F103 GPIO的外部中断的使用例子
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STM32的GPIO可以作为中断输入使用,这样增强了实时检测性,可以用于外部按键或是触控等使用。如果使用,其实不难,这里使用标准的固件库,加入外部中断的库文件:
在stm32f10x_conf.h 中,打开#include "stm32f10x_exti.h"
这里通过外部触控的方式,点亮或是关闭一个LED灯的例子,熟悉一下STM32F103 系列外部中断的使用。
我这里使用的GPIO为:PC11,头文件的GPIO宏定义为:
/****EXTIControl****/
voidEXTI_GPIO_Init(void);
#defineRCC_TOUCHOUTRCC_APB2Periph_GPIOC
#defineTOUCHOUT_PORTGPIOC
#defineTOUCHOUT_PINSGPIO_Pin_11
#defineTouchOut()GPIO_ReadInputDataBit(TOUCHOUT_PORT,TOUCHOUT_PINS)
外部中断函数实现如下:
voidEXTI_GPIO_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_TOUCHOUT|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开GPIOAFIO的时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TOUCHOUT_PINS;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(TOUCHOUT_PORT,&GPIO_InitStructure);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource11);//PC11为GPIOC的PIN11
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11;//PC11,为:EXTI_Line11
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;//中断方式为上升与下降沿
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
下面为中断函数的实现方式:
voidEXTI15_10_IRQHandler(void)//这里为:EXTI15_10(外部中断号的10~15都在这里实现)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)!=RESET)//这里为判断相应的中断号是否进入中断,如果有多个中断的话。
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);//清中断
if(Change_Flag!=TouchOut())
LED(ON);
else
LED(OFF);
}
}
因此,就实现了外部中断的控制。按键,如果只有一两个,不想用轮循扫描的方式,就可以用外部中断的方式判断。这样可以增强实时性,也不过多占用CPU资源。