LPC1778 U盘进行bootloader
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最近在搞BOOT，于是利用手里的板子LPC1778的片子进行调试。
先去网上找了下发现没有LPC1778U盘进行更行的历程，于是只能自己动手做了。
1.首先当然是U盘底层驱动，这里没什么可说的，当然是下载NXP官网最新的底层库，然后再弄个FAT文件系统，一切似乎都是水到渠成没有什么大的问题。但是当我在调试时却发现枚举成功后却不能读写U盘。单步调试发现没有文件系统，读写U盘零扇区返回0，本来应该是返回MBR的。
这是为什么呢？在网上找了问了好久才找到，可能问题出在LPC1778片子上。重新查看数据手册，发现U盘底层读写的缓存是存放在设备RAM中的，而FAT文件系统中的BUFF是放在RAM中，无法读取设备RAM中的数据。于是这又引出另一个问题：如何读取设备RAM中的数据呢？
1）可以将FAT中的结构体（主要是FAT FIL）定义到设备RAM中。（此设计到MDK的环境设置以及分散加载文件，后续会讲如何修改）
2）利用NXP底层驱动中定义的变量
volatile uint8_t*FATBuffer; /* Buffer used by FAT file system */
volatile uint8_t*UserBuffer; /* Buffer used byapplication */
进行读写，再使用memcpy进行复制到FAT的BUFF中，虽然繁琐但是简单实用。
到这里U盘底层驱动就结束了。
2.调试FAT文件系统
由于考虑到后续可能也要通过SD卡进行升级，所以FAT文件系统需要支持两个或两个以上的设备。
之前都是搞过FAT只加载一个驱动盘，没有试过加载多个驱动盘。所以也去网上查了下资料——大失所望，基本没有什么历程和讲解。看来只能自己摸索了。
在仔细查看了FAT文件系统的移植手册和配置文件后，发现原来也不是这么难。
1）首先修改ffconf.h
#define _VOLUMES 3
/* Number of volumes (logical drives) to be used. */
#define _FS_RPATH 2 /* 0 to 2 */
/* The _FS_RPATH option configures relative path feature.
/
/ 0: Disable relative path feature and remove related functions.
/ 1: Enable relative path. f_chdrive() and f_chdir() are available.
/ 2: f_getcwd() is available in addition to 1.
2）之后只需在disk.c中添加相应的底层读写驱动就OK了
似乎到这里应该就能随便读写SD卡或者U盘了，但是（我只能说个但是）。
只能读写0盘符的设备，这是为什么呢？
原来f_mount默认创建0盘符的工作区，所以在调用f_mount之前必须先调用f_chdrive进行盘符切换，之后就能自由切换了。
3）最后就是修改配置添加自己需要的功能。
这里我在读长文件名时还是出现了点小问题。在ffconf.h中虽然修改了
#define _USE_LFN 2 /* 0 to 3 */
#define _MAX_LFN 255 /* Maximum LFN length to handle (12 to 255) */
/* The _USE_LFN option switches the LFN support.
/
/ 0: Disable LFN feature. _MAX_LFN and _LFN_UNICODE have no effect.
/ 1: Enable LFN with static working buffer on the BSS. Always NOT reentrant.
/ 2: Enable LFN with dynamic working buffer on the STACK.
/ 3: Enable LFN with dynamic working buffer on the HEAP.
注意:堆栈溢出问题，所以需要在启动文件.s中修改默认的堆栈大小（带操作系统的可以不用考虑这个问题，因为操作系统的堆栈是自己分配的）
可是还是不能读长文件名，单步调试：
#if_USE_LFN
fn=*g_Finfo.lfname?g_Finfo.lfname:g_Finfo.fname;
#else
fn=g_Finfo.fname;
#endif
g_Finfo.lfname地址一直是0，是不是没有分配地址呢？
再次仔细读了一遍FAT的确是没有分配地址空间。只需添加一下代码即可:
#if_USE_LFN
staticcharlfn[_MAX_LFN*2+1];
g_Finfo.lfname=lfn;
g_Finfo.lfsize=sizeof(lfn);
#endif
到此基本完成了U盘读写.bin文件了。
下面就是主讲了——bootloader
/*******************************************************************************
*函数介绍:跳转到应用程序
*输出参数:N/A
*输出参数:N/A
*返回值:N/A
******************************************************************************/
__asmvoidboot_jump(uint32_taddress)
{
LDRSP,[R0];Loadnewstackpointeraddress
LDRPC,[R0,#4];Loadnewprogramcounteraddress
}
voidExecuteUserCode(uint32_taddr)
{
SysTick->CTRL=0;
SCB->VTOR=addr&0xFFFFFF80;
boot_jump(addr);
}
voidJump_To_Application(void)
{
ExecuteUserCode(APP_ADDRESS);
}
应用程序需将ROM起始地址修改，MDK环境设置中需在ASM中添加NO_CRP（不能不能通过自己的BOOT进行更新）。另外需注意，BOOT中已将中断向量表进行了地址映射，所以需屏蔽掉应用程序中的中断向量表配置：
[cpp]view plaincopyprint?
//#ifdef__RAM_MODE__
//SCB->VTOR=0x10000000&0x3FFFFF80;
//#else
//SCB->VTOR=0x00000000&0x3FFFFF80;
//#endif
到这里整个工程完成。当然这其中还有一些小细节需要注意，还有一些保护策略、校验方式等。
另外，在烧写flash时，由于只能使用NXP自带的BOOT区开放接口函数，并且因为是CORE3内核，需地址4K对齐，写入的BUFF需4字节对齐。这里也随便普及一下再ARM中的字节对齐的命令：
1）使用伪指令 #pragram pack(n) C编译器将按照n字节对齐
使用伪指令 #pragram pack() 取消自定义字节对齐方式
此两条需配对使用，这区间内所有变量将按n字节对齐，否则会出现不可预知的问题。
2）__attribute((aligned (n)))
具体要了解为什么需要字节对齐，字节对齐有什么优势和风险，这里提供一个外链，有兴趣的朋友可以去研究一下：http://blog.csdn.net/21aspnet/article/details/6729724
至此本文结束，希望能和大家多交流经验以便共同进步。
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