STM32之中断函数介绍篇
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NVIC驱动有很多的用途,如使能或者失能IRQ(中断请求),或者是使能或失能单独的IRQ通道,或者是改变其优先级。以下介绍相关函数的功能和基本用法。
1.NVIC_DeInit函数的功能是将外设NVIC寄存器重设为默认值。
2.NVIC)PriorityGroupConfig函数的功能是设置优先级分组:先占优先级和从优先级,且有一个输入参数是优先级分组的长度
例:定义先占优先级1,从优先级3.
NVIC_PriorityGroupConfig(NVICPriorityGroup_1);
3.NVIC_Init函数的功能是根据NVIC_InitStruct里面指定的参数初始化外设NVIC寄存器,其中NVIC_InitTypeDef structure定义结构体的代码如下:
typedef struct
{
u8 NVIC_IRQChannel;
u8 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
u8 NVIC_IRQChannelSubPriority;
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
}NVIC_InitTypeDef;
NVIC_IRQChannel参数是用于使能或者失能指定的IRQ通道,其中IRQ通道有很多,可以自己查询相关的手册。
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的先占优先级。
IRQChannelSubPriority参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的从优先级。
当选定NVIC_PriorityGroup_0,参数NVIC_IRQChannelPreemptionPriority对中断通道的设置不产生影响;
当选定NVIC_PriorityGroup_4,参数IRQChannelSubPriority对中断通道的设置不产生影响。
NVIC_IRQChannelCmd参数指定了在成员NVIC_IRQChannel中定义的IRQ通道被使能或者失能,参数可取ENABLE 和 DISABLE。
例:定义优先级
NVIC_InittypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVICPriorityGroup_1);//先占优先级用1 ,从优先级用3
//定义TIM3中断的优先级,先占优先级为0,从优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure);
//定义USART1串口中断的优先级,先占优先级1,从优先级5.
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SUART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = 5;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure);
//定义RTC中断优先级为1,从优先级为7;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = 7;
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure);
4.NVIC_SetVectorTable函数的功能是设置向量表的位置和偏移。其中输入参数中,对于32位的OFFSET向量表基地址的偏移量对于FLASH,参数值必须高于0x08000100,对于RAM必须高于0X100.
例:对FLASH指定向量表基地址偏移量。
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x00);