STM32中关于JTAG复用的问题
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最近在做的一个项目中要使用SWD方式下载程序,使用的CPU是STM32F103CBT6,下载器是ULink2,固件版本为V1.40,编译软件是Keil uVision 4.10。
硬件工程师在设计PCB板时将PB3、PB4及PA15几个引脚用上了,而这几个IO口是用于JTAG的,而且这几个IO口在上电复位后默认就是使用的JTAG功能,所以我就使用重映射功能将这几个IO口改为普通的IO口来用。
我先是写了如下代码:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//时钟使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);//禁用SWJ
IO口是正常使用了,但是当我重新用ULink下载程序时,却提示SWD Communication Failure,我用ULink试了其他的板子,都是好的,证明ULink是没有问题的,真是莫名其妙的问题,后来我就仔细查看GPIO_PinRemapConfig函数中几个参数的含义,下面是库函数中的定义和说明:
#defineGPIO_Remap_SWJ_NoJTRST((uint32_t)0x00300100)/*! #defineGPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable((uint32_t)0x00300200)/*! #defineGPIO_Remap_SWJ_Disable((uint32_t)0x00300400)/*! 主要看后面两个宏定义,GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable是禁止了JTAG功能,而SWD功能还是有的。 而GPIO_Remap_SWJ_Disable则是完全禁止SWJ功能,JTAG和SWD都禁止了。 后来又查看工程的Debug设置,明显勾选了SWJ功能,而我选择了GPIO_Remap_SWJ_Disable,则证明完全禁止了SWJ功能,会不会是因为这样导致识别不了硬件,从而用不了SWD功能了呢?因为我设置的是一上电就开始运行软件(从Flash启动),很明显,软件运行后,就设定了SWJ不能使用。 于是,我想,能不能让MCU上电时不运行软件呢?就是不让它从Flash启动,于是我就试着将控制启动方式的拨码开关上的B0和B1都设置为1,重新上电,然后再在Keil的Debug选项中看是否检测到SWD,一看,正常了,太开心了,于是改软件,将参数改为GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,只禁止JTAG功能,重新下载软件后,将拨码开关的B0改为0,软件正常启动后,断电后再上电,然后再确认能否识别到SWD,这下完全正常了!