S3C2440 Linux驱动移植——按键
扫描二维码
随时随地手机看文章
开发板:TQ2440
内核版本:2.6.32
1. 硬件链接图四个输入引脚:
EINT0-----( GPF0 )----INPUT---K4
EINT2-----( GPF2 )----INPUT---K3
EINT4-----( GPF4 )----INPUT---K2
EINT1-----( GPF1 )----INPUT---K1
2. 相关的数据结构移植所需要的数据结构位于include/linux/gpio_keys.h中。
#ifndef_GPIO_KEYS_H
#define_GPIO_KEYS_H
structgpio_keys_button{
/*Configurationparameters*/
intcode;/*inputeventcode(KEY_*,SW_*)*/
intgpio;
intactive_low;
char*desc;
inttype;/*inputeventtype(EV_KEY,EV_SW)*/
intwakeup;/*configurethebuttonasawake-upsource*/
intdebounce_interval;/*debounceticksintervalinmsecs*/
};
structgpio_keys_platform_data{
structgpio_keys_button*buttons;
intnbuttons;
unsignedintrep:1;/*enableinputsubsystemautorepeat*/
};
#endif
从名字上我们可以看出:gpio_keys_platform_data 结构体将作为平台设备的数据。
其中buttons字段指向gpio_keys_button结构体,nbuttons表示有多少个gpio_keys_button结构体。
每个gpio_keys_button结构体表示一个按键,在我的板子上,有四个按键,将会定义一个有4个元素的gpio_keys_button数组,buttons字段将指向该数组,同是,nubuttons字段将为4。
gpio_keys_button 结构体中,gpio字段表示按键所使用IO端口。desc字段为该按键的描述。debounce_interval字段表示软件去抖的时间,单位为ms。
type字段表示输入事件的类型。active_low表示低电平有效。开发板上的按键在按下时为低电平,松开时为高电平,active_low置0(不太确定)。
这里,我将所有代码均添加在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中。
3.1 添加头文件#include//addedbyyj423forbuttonsdriver
#include//addedbyyj423forbuttonsdriver
#include
/*buttonsdriver,addedbyyj423*/
staticstructgpio_keys_buttons3c_buttons[]=
{
{
.gpio=S3C2410_GPF(1),
.code=KEY_UP,
.desc="UP(K1)",
.active_low=0,
},
{
.gpio=S3C2410_GPF(4),
.code=KEY_DOWN,
.desc="DOWN(K2)",
.active_low=0,
},
{
.gpio=S3C2410_GPF(2),
.code=KEY_LEFT,
.desc="LEFT(K3)",
.active_low=0,
},
{
.gpio=S3C2410_GPF(0),
.code=KEY_RIGHT,
.desc="RIGHT(K4)",
.active_low=0,
},
};
staticstructgpio_keys_platform_databuttons_platdata=
{
.buttons=s3c_buttons,
.nbuttons=ARRAY_SIZE(s3c_buttons),
};
staticstructplatform_devices3c_device_buttons={
.name="gpio-keys",
.id=-1,
.num_resources=0,
.resource=NULL,
.dev={。
.platform_data=&buttons_platdata,
}
};
需要注意的是,根据platform总线的匹配函数,这里的name字段必须和文件drivers/input/keyboard/gpio_keys.c中的gpio_keys_device_driver.driver.name的值一致,即为gpio-keys。
3.4 将按键的平台设备注册到内核中在smdk2440_devices数组中增加s3c_device_buttons,如下:
staticstructplatform_device*smdk2440_devices[]__initdata={
&s3c_device_usb,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_dm9000,//addedbyyj423
&s3c_device_ds18b20,//addedbyyj423
&s3c_device_buttons,//addedbyyj423
};
在添加完代码以后,开始配置内核。需要配置两个模块,在这里我将它们编译进了内核,你也可以选择编译为模块。
编译结束后,将内核烧入flash中,启动内核。如果你发现/dev/event0的存在,恭喜你,移植成功了。
测试程序如下:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
intmain(intargc,char**argv)
{
intfd,ret;
char*str;
structinput_eventbutton_event;
fd=open("/dev/event0",O_RDWR);
if(fd<0){
printf("openwrongn");
return-1;
}
while(1)
{
ret=read(fd,&button_event,sizeof(button_event));
if(ret printf("incompletereadn"); return-1; } switch(button_event.type){ caseEV_KEY: str = "key"