关于STM32串口调试RS485时自动进入接收中断
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先说一下软硬件:
硬件:主控stm32c8t6、485芯片为隔离型芯片ADM2483,调试工具是usb转485接到PC端。
软件:采用库函数开发,开发工具为IAR 7.10,485接的是stm32的串口1(收发都是用中断方式),半双工模式, 协议是MODBUS RTU。
先说明本人是菜鸟,在不断得学习中,欢迎指出错误。
最近在调试RS485时发现一个问题,如果在串口初始化时就使能了发送中断和接收的话,那么在发送一个字节后就会自动进入接收中断。可能是收发的机制没有定好,所以后面采用的方式是在初始化时使能了接收中断,关闭发送中断,在需要发送数据的时候再开启发送中断,发送的时候关闭接收中断,发送完一帧再使能接收中断。这样就可以完整地发送一帧数据出去了。
但是随之而来的问题就是,板子没有接收到数据的时候也会进入接收中断,通常是00、F0、C0、FE、80这样的数据,让我觉得很奇怪,心想是不是串口工具有干扰,于是我就把串口工具拔了,结果还是会进入接收中断,收到的数据还是之前那些。初步判定是硬件问题,因为硬件是之前的同事留下的,所以硬件我也不清楚能不能用;在查阅了许多网友的问题后,有一点给我提示了,就是“485电路的接收端是否有上拉电阻,如果没有,你配置成上拉输入就可以了” 我看了一下板子,是没有接上拉电阻的,而我在初始化的时候设置接收端的模式为 “浮空输入”,按照网友的想法,把输入模式修改为“上拉输入”GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU 问题果然解决了。
总结:在调试485的时候,即使没有收到数据也会进入接收中断,如果硬件方面板子的485接收端有上拉电阻,那么端口初始化接收端可以设置为浮空输入,如果没有上拉电阻,那么端口初始化时就要设置为上拉输入。
贴上初始化的代码,希望能帮到有需要的人:
//作用:RS485初始化
//参数:BPS-波特率
//StopBit-停止位,1为1位,2为2位
//Parity-校验方式,0为无校验,1为寄校验,2为偶校验
//返回:无
//*******************************************************************
voidRS485Init(Uint32BPS,Uint8StopBit,Uint8Parity)
{
GPIO_InitTypeDefGPIOInit;
USART_InitTypeDefUSARTInit;
NVIC_InitTypeDefNVICInit;
//初始化485使能脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIOInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
GPIOInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIOInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIOInit);
//初始化USART1中断优先级
NVICInit.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVICInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVICInit.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVICInit.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVICInit);
//初始化USART1管脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIOInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIOInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIOInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInit);
GPIOInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIOInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
//GPIOInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIOInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//此处设为上拉输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInit);
//初始化USART1参数
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
USARTInit.USART_BaudRate=BPS;
if(StopBit==1)
{
USARTInit.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
}
else
{
USARTInit.USART_StopBits=USART_StopBits_2;
}
if(Parity==0)
{
USARTInit.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USARTInit.USART_Parity=USART_Parity_No;
}
elseif(Parity==1)
{
USARTInit.USART_WordLength=USART_WordLength_9b;
USARTInit.USART_Parity=USART_Parity_Odd;
}
else
{
USARTInit.USART_WordLength=USART_WordLength_9b;
USARTInit.USART_Parity=USART_Parity_Even;
}
USARTInit.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USARTInit.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1,&USARTInit);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
RS485RXEn();//接收使能,根据485芯片设置:高电平则发送使能,低电平则接收使能
}