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[导读]我使用的是STM32的固件库。硬件模块使用之前必须配置其参数,I2C的配置如下:void IIC_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;

我使用的是STM32的固件库。

硬件模块使用之前必须配置其参数,I2C的配置如下:

void IIC_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;


/* GPIO Peripheral clock enable */

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1|RCC_APB1Periph_I2C2|RCC_APB1Periph_I2C3, ENABLE);

/* Reset I2Cx IP */

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1|RCC_APB1Periph_I2C2|RCC_APB1Periph_I2C3, ENABLE);

/* Release reset signal of I2Cx IP */

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1|RCC_APB1Periph_I2C2|RCC_APB1Periph_I2C3, DISABLE);


/*I2C1 configuration*/

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1); //注意,此处不能合并写成GPIO_PinSource6|GPIO_PinSource7

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1);


//PB6: I2C1_SCL PB7: I2C1_SDA

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


/* I2C Struct Initialize */

I2C_DeInit(I2C1);

I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;

I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;

I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;

I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;

I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;

I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);


/* I2C Initialize */

I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);


/*I2C2 configuration*/

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_I2C2); //注意,此处不能合并写成GPIO_PinSource6|GPIO_PinSource7

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_I2C2);


//PB10: I2C2_SCL PB11: I2C2_SDA

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


/* I2C Struct Initialize */

I2C_DeInit(I2C2);

I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;

I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;

I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;

I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;

I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;

I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure);


/* I2C Initialize */

I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);


/*I2C3 configuration*/

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C3);

GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C3);


//PA8: I2C3_SCL

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


//PC9: I2C3_SDA

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);


/* I2C Struct Initialize */

I2C_DeInit(I2C3);

I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;

I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;

I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;

I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;

I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;

I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

I2C_Init(I2C3, &I2C_InitStructure);


/* I2C Initialize */

I2C_Cmd(I2C3, ENABLE);



/*超时设置*/

RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);

ulTimeOut_Time = (rcc_clocks.SYSCLK_Frequency /10000);

}


注意,I2C一定要加上超时的设置,否则当IIC总线出错时,没有超时检测可能造成MCU卡死在这里。


STM32F407的硬件I2C读一个字节与STM32F103类似,代码如下:



unsigned char I2C_Err=0;

uint8_t I2C_ReadOneByte(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t I2C_Addr,uint8_t Reg_addr)

{

uint8_t readout;

u32 tmr;


tmr = ulTimeOut_Time;

while((--tmr)&&I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));

if(tmr==0) I2C_Err = 1;


I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);

//发送I2C的START信号,接口自动从从设备编程主设备

tmr = ulTimeOut_Time;

while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)));

if(tmr==0) I2C_Err = 1;


I2C_Send7bitAddress(I2Cx,I2C_Addr,I2C_Direction_Transmitter);

tmr = ulTimeOut_Time;

while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)));

if(tmr==0) I2C_Err = 1;


I2C_SendData(I2Cx, Reg_addr);

tmr = ulTimeOut_Time;

while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)));

if(tmr==0) I2C_Err = 1;


I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);

tmr = ulTimeOut_Time;

while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)));

if(tmr==0) I2C_Err = 1;


I2C_Send7bitAddress(I2Cx, I2C_Addr, I2C_Direction_Receiver);

tmr = ulTimeOut_Time;

while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)));

if(tmr==0) I2C_Err = 1;


I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);

I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);

tmr = ulTimeOut_Time;

while((--tmr)&&(!(I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)))); /* EV7 */

if(tmr==0) I2C_Err = 1;


readout = I2C_ReceiveData(I2Cx);


I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);


return readout;

}


I2C_ReadOneByte函数输入参数有3个,分别是:I2Cx,表示使用的I2C编号,I2C_addr,表示从设备的I2C地址,reg_addr,表示要读取的从设备寄存器地址。I2C_ReadOneByte的返回值就是I2C总线上读取到的数据。读I2C数据后需要检查I2C_Err是否为0,若为0,表示读取I2C数据时出错(超时),读到的数据可能不正确。


向从设备写入一个字节的数据,代码如下:



unsigned char I2C_Err=0;

void I2C_WriteOneByte(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t I2C_Addr,uint8_t Reg_addr,uint8_t value)

{

u32 tmr;


tmr = ulTimeOut_Time;

while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));

while((--tmr)&&I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));

if(tmr==0) I2C_Err = 1;


I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);

tmr = ulTimeOut_Time;

while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)));

if(tmr==0) I2C_Err = 1;


I2C_Send7bitAddress(I2Cx, I2C_Addr, I2C_Direction_Transmitter);

tmr = ulTimeOut_Time;

while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)));

if(tmr==0) I2C_Err = 1;


I2C_SendData(I2Cx, Reg_addr);

tmr = ulTimeOut_Time;

while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)));

if(tmr==0) I2C_Err = 1;


I2C_SendData(I2Cx, value);

tmr = ulTimeOut_Time;

while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)));

if(tmr==0) I2C_Err = 1;


I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);

//I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);

}


写I2C函数比读仅多了一个输入参数,即要写入的数据。同理,在函数执行完成后,需要检查I2C_Err是否为0以判断I2C是否出错。


有了读1个字节和写入1个字节的函数,当需要一次性读或写多个数据时,可以在上述函数的基础上扩展多字节操作。


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