自己用C语言写dsPIC / PIC24 serial bootloader
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HyperBootloader_dsPIC
HyperBootloader_dsPIC是我用C语言实现的UART bootloader, 采用串口通信，适用于Microchip的dsPIC30, dsPIC33，同样适用于PIC24。单片机端bootloader是用XC16编译的，电脑端的通信软件是用超级终端--HyperTerminal。
dsPIC30 和 dsPIC33 程序存储器
dsPIC30，dsPIC33, PIC24的程序存储器架构都一样，只是大小，和vector位置有所不同。下图所示的是dsPIC30和dsPIC33程序存储器的示意图，以及HyperBootloader的放置位置。HyperBootloader_dsPIC是放置在IVT/AIVT中断vector所占Page之外，所以IVT/AIVT不需要做任何变动。
如上图所示，对于dsPIC30, HyperBootloader_dsPIC的ROM Range是0x400~0xBFF, 对于dsPIC33, HyperBootloader_dsPIC的ROM Range是0x100~0x5FF。
ROM Range 设置
下面以dsPIC33FJ256GP710A为例，详细说一下如何设置ROM Range。在编译HyperBootloader_dsPIC时，需要添加p33FJ256GP710A.gld文件到项目目录中来，并对其修改以下地方。
program (xr) : ORIGIN = 0x400, LENGTH = 0x0800 /*2A9FE*/
__CODE_BASE = 0x400;
__CODE_LENGTH = 0x0800; /*2AA00;*/
这样就完成了对HyerBootloader_dsPIC的ROM Range的设置。
另外由上图可知，应用程序需要烧录到dsPIC33FJ256GP710A ROM的0xC00之后。所以在编译应用程序时，同样需要添加p33FJ256GP710A.gld文件到项目目录中来，并对其修改以下地方来完成ROM Range设置。
program (xr) : ORIGIN = 0xC00, LENGTH = 0x02A000 /*2A9FE*/
__CODE_BASE = 0xC00;
__CODE_LENGTH = 0x02A000; /*2AA00;*/
主要代码段
HyperBootloader_dsPIC采用的是程序字烧录，具体实现代码段如下。
for(;;){while(U1RXREG!=':');while(!U1STAbits.TRMT);U1TXREG=':';cksum=bcount=bytecount=GetXbyte();//addressSourceAddr.v[1]=GetXbyte();SourceAddr.v[0]=GetXbyte();SourceAddr.Val>>=1;rectype=GetXbyte();switch(rectype){caseLINEAR_ADDRESS:SourceAddr.v[3]=GetXbyte();SourceAddr.v[2]=GetXbyte();Checksum();break;caseDATA:while(bytecount--){Buffer[incrbyte++]=GetXbyte();}Checksum();if(SourceAddr.Val>=CM_START){//NVMCON=CM_WORD_WRITE;ClearBuffData();break;}else{NVMCON=PM_WORD_WRITE;}for(ix=0;ix 
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