ucos在s3c2410上运行过程整体剖析之基础知识-c语言和堆栈
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我们知道C语言是一种高级语言，所谓高级语言就是要经过翻译才能在具体平台上运行的程序。而编译程序是一种比较繁琐的程序，它要把高级语言编译和链接后，成为能够在具体平台运行的程序。这其中有很多知识是和操作系统和具体硬件平台相关的，如果你想弄清楚编译程序请学习编译原理，有一本书可以参考《linkers_and_loaders》。
我们这里只是说明一下C语言运行的环境以及和栈的关系。让我们从汇编语言和底层硬件来了解C语言的一些概念和C语言是如何利用栈来进控制过程调用的。
先讲一下栈：
栈是这样一种结构:本事是一段连续的内存空间，怎么使用这样一种内存空间才算是起到了栈的实际作用那，首先要规定这一段连续空间的基地址，然后就从这个地址开始依次放东西。取东西时也是从最上面的开始取。按照上面的方案管理这一段存储空间，就是发挥了栈的作用。因为栈使用的频率实在是太高了，所以在计算机汇编层次就有专门操作栈的指令。包括push（入栈）、pop（出栈）等。
其实栈又有一些逻辑上的分类：
根据先腾出空间再用还是先用再腾空间分为：
1,满堆栈：即入栈后堆栈指针sp指向最后一个入栈的元素。也就是sp先减一（加一）再入栈。
2，空堆栈：即入栈后堆栈指针指向最后一个入栈元素的下一个元素。也就是先入栈sp再减一（或加一）。
根据从高地址开始用还是从低地址开始用分为：
1，递增堆栈：即堆栈一开始的地址是低地址，向高地址开始递增。就如同一个水杯（假设上面地址大）开口的是大地址，从杯底开始装水。自己画一画图就清楚了。我就偷懒一下不画了。
2，递减堆栈：即堆栈一开始的地址是高地址，向低地址开始递增。就如同还是刚才说的那个水杯，现在开口的是小地址，从大地址开始用，往下走，相当于杯子口朝下。我们用的时候是把水往上一点点压上去。呵呵呵，不过这样的杯子就失去了用途。但在内存上还是可以的。
那么根据这两种分类方法，我们就可以得到四种栈的类型，而ARM920T中使用的是递减满堆栈。
下面重点说明c语言运行时是怎么用栈来控制函数调用过程的。
大家想一想，我们写c语言时用到函数调用，有时候还嵌套调用很多函数。还有有些函数还需要参数和返回值。怎么处理各个函数的参数和返回值，以及当每一个函数完成工作时该返回到那个地方。这些都是要解决的问题。当然最容易想到的也是必须做的是在进行调用跳转之前，把我这个函数现有的状态保存起来，保存什么那，调用函数返回后的下一条指令，还有我这个函数需要的哪些数据。还有就是保存这些信息到哪些地方哪？这些都是我们要解决的问题。还有就是你不光要保存这些信息，还要保存这些信息的顺序。因为函数调用本身有顺序，你像a调用b，b又接着调用c。在c执行完后要返回到b，b执行完再返回a。呵呵，有顺序。
我们一一想办法来解决，当然别人已经用栈的策略解决的很完美了，我们只是想一些更简洁的最容易想起来的但是不完善的方法，也正说明了人家的策略是多么的优秀。
关于调用函数的问题，我们可以把返回地址保存到一些地方，当然程序员知道在那？还知道顺序，再根据顺序返回就好了，但做这样的工作太累了，除了写程序还要记这些东西。哎肯定不好也不这样做。关于传参，有这样可以考虑的，用专门规定好的寄存器来做传参。行，但有缺陷,如果传的参数很多或者是变化的，就不好用寄存器传参了。而且我们有操作系统时往往要求编译器产生的代码具有可重入性，也就是保证代码和数据的相对独立性。一个函数被调用两次，都有两次的参数环境。到底现在我们是怎么做的那。答案是用栈。
怎么用，嘻嘻，下面一一道来：
函数在执行一个函数调用调用时，用栈不仅保存函数的返回地址，并且一起把函数所需要的参数和返回值都保存在堆栈中。
也就是每一个函数都有一个这样的栈，保存着一些信息。先说一下栈帧的概念，在函数调用过程中要保存的整个参数集合，包括返回地址称作一个栈帧。
如上图所示，我们以这个图为例，分析一下栈在函数调用中的应用。函数p有两个参数 x1、x2，函数p 调用函数q ，且有两个参数。储存在栈帧的第一帧是上一个栈帧的地址，当前栈帧的地址就是正在使用的栈帧的基值，使用这个指针能方便的找到函数所需的变量和参数等。那为什么每一针的第一个地址要保存上一个栈帧的地址那，和保存返回地址一个初衷，当你当前用的栈帧用完时，把在当前栈帧保存的上一个栈帧的地址取出就还原了上一个栈帧。
接着是返回地址，如果函数有返回值的话，返回值放在返回地址的下面。接着为函数所需要的变量申请空间。
下面说说函数p调用函数q时的具体情况。当执行call q（y1）时，会为函数q创建一个新的栈帧，具体过程是：先保存丄一帧的地址，如果有返回值的话为返回值分配存储空间，然后保存返回地址。然后为y1分配空间并把它初始化为调用q时给的参数。接着分配另一个参数的空间y2，这个参数用于在函数内部计算。
在任何状态下，都有一个当前栈帧的指针fp，这个指针用来保存当前栈帧的地址，那这个值怎么保证是当前的那，先说q函数的吧，是把栈的指针sp先保存下来，然后接着保存fp。然后把fp的值改为sp-4 ，因为我们知道每个栈帧的第一个要保存的是fp。
其实整个过程是动态的，所谓我说是动态的是因为sp指针一直是快速移动的。所以要在每一帧开始的时候先把这个sp保存住。然后往减4的地址处放fp。当这个栈帧全弹出时，就把你保存的fp又恢复到原来你保存的fp了。就一直有fp代表当前栈帧底部。也是唯一一个不变的基地址，用它来找其他的变量。
好了，下面我们看一个在ARM下C语言写的程序然后编译成汇编语言分析其栈的应用。（在linux2.4内核下写的c语言程序，用arm-linux-gcc3.4.1编译器编译）
C语言源程序如下：
#include
int max(int,int);
int main(int argc,char *argv[])
{
int a=3,b=5;
max(a,b);
return 0;
}
int max(int x,int y)
{
if(x>y)
return x;
else
return y
}
函数很简单，在主函数里调用一个外部函数max用于两个数中数值较大的那个数并返回。
下面看ARM的汇编是怎么实现的这些功能，以及这中间栈的使用情况。
.file "max.c"
.text
.align 2
.global main
.type main, %function
main:
@ args = 0, pretend = 0, frame = 16
@ frame_needed = 1, uses_anonymous_args = 0
mov ip, sp
stmfd sp!, {fp, ip, lr, pc}
sub fp, ip, #4
sub sp, sp, #16
str r0, [fp, #-16]
str r1, [fp, #-20]
mov r3, #3
str r3, [fp, #-24]
mov r3, #5
str r3, [fp, #-28]
ldr r0, [fp, #-24]
ldr r1, [fp, #-28]
bl max //开始调用max函数
mov r3, #0
mov r0, r3
sub sp, fp, #12
ldmfd sp, {fp, sp, pc}
.size main, .-main
.align 2
.global max
.type max, %function
max:
@ args = 0, pretend = 0, frame = 12
@ frame_needed = 1, uses_anonymous_args = 0
mov ip, sp
stmfd sp!, {fp, ip, lr, pc}
sub fp, ip, #4
sub sp, sp, #12
str r0, [fp, #-16]
str r1, [fp, #-20]
ldr r2, [fp, #-16]
ldr r3, [fp, #-20]
cmp r2, r3
ble .L3
ldr r3, [fp, #-16]
str
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