S3C2440串口及其中断系统详解
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S3C2440A的通用异步收发器(UART)配有3个独立异步串行I/O(SIO)端口,每个都可以是基于中断或基于DMA模式的操作。换句话说,UART可以通过产生中断或DMA请求来进行CPU和UART之间的数据传输。
UART通过使用系统时钟可以支持最高115.2Kbps的比特率。如果是外部器件提供UEXTCLK的UART,则UART可以运行在更高的速度。每个UART通道包含两个的64字节的FIFO给发送和接收。
S3C2440A的UART包括了可编程波特率,红外(IR)发送/接收,插入1个或2个停止位,5位、6位、7位或8位的数据宽度以及奇偶校验。每个UART包含一个波特率发生器、发送器、接收器和一个控制单元,如图11-1所示。波特率发生器可以由PCLK、FCLK/n或UEXTCLK(外部输入时钟)时钟驱动。发送器和接收器包含了64字节FIFO和数据移位器。
将数据写入到FIFO接着在发送前复制到发送移位器中。随后将在发送数据引脚(TxDn)移出数据。与此同时从接收数据引脚(RxDn)移入收到的数据,接着从移位器复制到FIFO
使用2440的uart和其他芯片的uart使用类似,也是分为以下几步
设置数据长度,开始为,停止位,奇偶校验相关
选择设置uart时钟,中断类型,fifo状态等
设置FIFO,(我禁用了fifo)
设置自动流控制(我禁用了自动流控制)
设置波特率
波特率的计算公式如下
然后很重要的一点是串口配置好了还需要配置串口IO,参见之前的IO配置
如果要使能中断的话还要配置相应的中断,主要还是之前说过的寄存器,但是多了两个,子中断寄存器,
也就是说打开串口总中断之后需要再打开相应的子中断才能工作,中断处理清除总中断标志之后还要清除对应的子中断标志才行
Uart0.c
#include"uart0.h"#include"stdio.h"////////////////////////////////////////////////////////////////////加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择useMicroLIB#if1#pragmaimport(__use_no_semihosting)//标准库需要的支持函数struct__FILE{inthandle;};FILE__stdout;//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式_sys_exit(intx){x=x;}//重定义fputc函数intfputc(intch,FILE*f){while(!(rUTRSTAT0&0x2));//WaituntilTHRisempty.WrUTXH0((u8)ch);;returnch;}#endif/***********只打开接收中断***********/void__irquartRxISP(void){charch;inti=0;rSUBSRCPND"=0x3;//清除rx,tx中断请求rSRCPND|=0x1<<28;//清除串口源挂起rINTPND|=0x1<<28;//清除串口子挂起if(rUTRSTAT0&1)//接收缓冲区有数据{ch=rURXH0;//接收字节数据,接受处理Uart0SendByte(ch);}}voidUart0Init(u32baud){CalcBusClk();//计算总线频率rULCON0=0x03;//8位数据,1位停止位,无校验,不使用红外rUFCON0=0;//禁止fiforUMCON0=0;//禁止rts自动流控制rUCON0=0x5;//使用pclk时钟,中断模式rUBRDIV0=((int)(PCLK/16./baud+0.5)-1);rGPHCON&=~((3<<4)|(3<<6));rGPHCON|=(2<<4)|(2<<6);//把GPH3、GPH2设置为RXD[0]、TXD[0]功能rSRCPND|=0x1<<28;//清除串口中断挂起rSUBSRCPND|=0x3;//清除收发中断rINTPND|=0x1<<28;//清除串口中断请求rINTSUBMSK&=~(0x1);//打开UART0接收中断,使能中断rINTSUBMSK|=(0x1<<1);//关闭UART0发送中断,禁止中断rINTMSK&=~(0x1<<28);//打开UART0中断屏蔽,总中断pISR_UART0=(unsigned)uartRxISP;//中断子程序建立连接}voidUart0SendByte(u8dat){while(!(rUTRSTAT0&0x2));//WaituntilTHRisempty.WrUTXH0(dat);while(!(rUTRSTAT0&0x2));//WaituntilTHRisempty.}
Uart0.h
#ifndef__UART0_H_#define__UART0_H_#include"2440addr.h"#include"def.h"#include"clock.h"#include"stdio.h"voidUart0Init(u32baud);voidUart0SendByte(u8dat);#endif