单片机校验和

【例子】通过校验和的方式实现数据传输与控制，例如控制LED灯、蜂鸣器、发送数据到上位机。

由于是数据传输与控制，需要定制一个结构体、共用体方便数据识别，同时增强可读性。从数据帧格式定义中可以定义为“PKT_SUM_EX”类型。

识别数据请求什么操作可以通过以下手段来识别：识别数据头部1、数据头部2，操作码。当完全接收数据完毕后通过校验该数据得出的校验值与该数据的尾部的校验值是否匹配。

若匹配，则根据操作码的请求进行操作；若不匹配则丢弃当前数据帧，等待下一个数据帧的到来。

结构体定义：

/*使用结构体对数据包进行封装

*方便操作数据

*/

typedef struct _PKT_SUM

{

UINT8 m_ucHead1; //首部1

UINT8 m_ucHead2; //首部2

UINT8 m_ucOptCode; //操作码

UINT8 m_ucDataLength; //数据长度

UINT8 m_szDataBuf[16]; //数据

UINT8 m_ucCheckSum; //CRC16为2个字节

}PKT_SUM;

/*使用共用体再一次对数据包进行封装

*操作数据更加方便

*/

typedef union _PKT_SUM_EX

{

PKT_SUM r;

UINT8 p[32];

} PKT_SUM_EX;

校验和代码如下：

#include"stc.h"/****************************************************类型定义，方便代码移植***************************************************/typedefunsignedcharUINT8;typedefunsignedintUINT16;typedefunsignedlongUINT32;typedefcharINT8;typedefintINT16;typedeflongINT32;typedefbitBOOL;/****************************************************大量宏定义，便于代码移植和阅读***************************************************///--------------------------------//----头部----#defineDCMD_CTRL_HEAD10x10//PC下传控制包头部1#defineDCMD_CTRL_HEAD20x01//PC下传控制包头部2//----命令码----#defineDCMD_NULL0x00//命令码:空操作#defineDCMD_CTRL_BELL0x01//命令码:控制蜂鸣器#defineDCMD_CTRL_LED0x02//命令码:控制LED#defineDCMD_REQ_DATA0x03//命令码:请求数据//----数据----#defineDCTRL_BELL_ON0x01//蜂鸣器响#defineDCTRL_BELL_OFF0x02//蜂鸣器禁鸣#defineDCTRL_LED_ON0x03//LED亮#defineDCTRL_LED_OFF0x04//LED灭//--------------------------------//----头部----#defineUCMD_CTRL_HEAD10x20//MCU上传控制包头部1#defineUCMD_CTRL_HEAD20x01//MCU上传控制包头部2//----命令码----#defineUCMD_NULL0x00//命令码:空操作#defineUCMD_REQ_DATA0x01//命令码:请求数据#defineCTRL_FRAME_LEN0x04//帧长度(不包含数据和校验值)#defineCHECKSUM_LEN0x01//检验值长度#defineEN_UART()ES=1//允许串口中断#defineNOT_EN_UART()ES=0//禁止串口中断#defineBELL(x){if((x))P0_6=1;elseP0_6=0;}//蜂鸣器控制宏函数#defineLED(x){if((x))P2=0x00;elseP2=0xFF;}//LED控制宏函数#defineTRUE1#defineFALSE0#defineHIGH1#defineLOW0#defineON1#defineOFF0#defineNULL(void*)0/*使用结构体对数据包进行封装*方便操作数据*/typedefstruct_PKT_SUM{UINT8m_ucHead1;//首部1UINT8m_ucHead2;//首部2UINT8m_ucOptCode;//操作码UINT8m_ucDataLength;//数据长度UINT8m_szDataBuf[16];//数据UINT8m_ucCheckSum;//CRC16为2个字节}PKT_SUM;/*使用共用体再一次对数据包进行封装*操作数据更加方便*/typedefunion_PKT_SUM_EX{PKT_SUMr;UINT8p[32];}PKT_SUM_EX;PKT_SUM_EXPktSumEx;//定义数据包变量BOOLbLedOn=FALSE;//定义是否点亮LED布尔变量BOOLbBellOn=FALSE;//定义是否蜂鸣器响布尔变量BOOLbReqData=FALSE;//定义是否请求数据布尔变量/******************************************************函数名称:CheckSum**输入:buf要校验的数据;len要校验的数据的长度**输出:校验值**功能描述:计算校验和*****************************************************/UINT16CheckSum(UINT8*buf,UINT8len){UINT8i=0,Sum=0;for(i=0;i=2&&PktSumEx.r.m_ucHead2!=DCMD_CTRL_HEAD2)//是否有效的数据帧头部2{uccnt=0;return;}}else{uclen=CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength;//获取数据帧有效长度(不包括校验值)ucCheckSum=CheckSum(PktSumEx.p,uclen);//计算校验值/*这样做的原因是因为有时写数据长度不一样,导致PktSumEx.r.m_ucCheckSum会出现为0的情况所以使用BufCpy将校验值复制到相应的位置*/BufCpy(&PktSumEx.r.m_ucCheckSum,&PktSumEx.p[uclen],CHECKSUM_LEN);if(ucCheckSum!=PktSumEx.r.m_ucCheckSum)//校验值是否匹配{uccnt=0;return;}switch(PktSumEx.r.m_ucOptCode)//从命令码中获取相对应的操作{caseDCMD_CTRL_BELL://控制蜂鸣器命令码{if(DCTRL_BELL_ON==PktSumEx.r.m_szDataBuf[0])//数据部分含控制码{bBellOn=TRUE;}else{bBellOn=FALSE;}}break;caseDCMD_CTRL_LED://控制LED命令码{if(DCTRL_LED_ON==PktSumEx.r.m_szDataBuf[0])//数据部分含控制码{bLedOn=TRUE;}else{bLedOn=FALSE;}}break;caseDCMD_REQ_DATA://请求数据命令码{bReqData=TRUE;}break;}uccnt=0;return;}}else{uccnt=0;}}}