STM32菜鸟成长记录---系统滴答定时器（systick）应用
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1.systick介绍
Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
知道systick在系统中的地位后，我们来了解systick的实现。这里只是举例说明systick的使用。它有四个寄存器，笔者把它列出来：
SysTick->CTRL, --控制和状态寄存器
SysTick->LOAD, --重装载寄存器
SysTick->VAL, --当前值寄存器
SysTick->CALIB, --校准值寄存器
下图有他们的分别描述：下图引用地址：http://blog.csdn.net/marike1314/article/details/5673684
2.systick编程
现在我们想通过Systick定时器做一个精确的延迟函数，比如让LED精确延迟1秒钟闪亮一次。
思路：利用systick定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个1系统时钟周期计数器减，计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时触发中断。
那么每次计数器减到0，时间经过了：系统时钟周期*计数器初值。我们使用72M作为系统时钟，那么每次计数器减1所用的时间是1/72M，计数器的初值如果是72000，那么每次计数器减到0，时间经过(1/72M)*72000= 0.001，即1ms。（简单理解：用72M的时钟频率，即1s计数72M=72000000次，那1ms计数72000次，所以计数值为72000）
首先，我们需要有一个72M的systick系统时钟，那么，使用下面这个时钟OK就！
SystemInit();
这个函数可以让主频运行到72M。可以把它作为systick的时钟源。
接着开始配置systick，实际上配置systick的严格过程如下：
1、调用SysTick_CounterCmd() --失能SysTick计数器
2、调用SysTick_ITConfig() --失能SysTick中断
3、调用SysTick_CLKSourceConfig() --设置SysTick时钟源。
4、调用SysTick_SetReload() --设置SysTick重装载值。
5、调用SysTick_ITConfig() --使能SysTick中断
6、调用SysTick_CounterCmd() --开启SysTick计数器
这里大家一定要注意，必须使得当前寄存器的值VAL等于0！
SysTick->VAL = (0x00);只有当VAL值为0时，计数器自动重载RELOAD。
接下来就可以直接调用Delay();函数进行延迟了。延迟函数的实现中，要注意的是，全局变量TimingDelay必须使用volatile，否则可能会被编译器优化。
下面我们来做一下程序分析：
（1）系统时钟进配置
首先我们对系统时钟进行了配置并且SetSysClock(void)函数使用72M作为系统时钟；
为了方面看清代码我选择截图：
（2）先来看看主函数
intmain(void)
{unsignedchari=0;
unsignedchara[]="abncdee";
SystemInit1();//系统初始化
if(SysTick_Config(72000))//1ms响应一次中断
{
/*Captureerror*/
while(1);
}
/*解析：因为要求是每500ms往中位机发数据一件事，所以放在while语句中，
*送据+延时可以完成相当于中断的效果;
*若是多任务中，其中一个任务需要中断，这把这个任务放在中断函数中调用;
*/
while(1)
{
//测试代码:测试定时器功能，通过延时来测试
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//V6
Delay(50);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//V6
Delay(50);
//功能1代码:每500ms发送数据
/*
UART2_TX485_Puts("123450");
Delay(500);
*/
//功能2代码:上位发特定指令，中位机执行相应操作
//RS485_Test();
}
}
（3）系统滴答定时器的配置--主角登场：
主函数中：SysTick_Config(72000) ;滴答定时器的参数是72000即计数72000
（因为我们使用72M的时钟频率，即1s计数72M=72000000次，那1ms计数72000次，所以计数值为72000）
在文件Core_cm3.h中
SysTick_Config函数的具体实现如下：
static__INLINEuint32_tSysTick_Config(uint32_tticks)
{
if(ticks>SYSTICK_MAXCOUNT)
return(1);/*Reloadvalueimpossible*/
SysTick->LOAD=(ticks&SYSTICK_MAXCOUNT)-1;//systick重装载值寄存器/*setreloadregister*/
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1);/*setPriorityforCortex-M0SystemInterrupts*/
SysTick->VAL=(0x00);//systick当前值寄存器
/* Load the SysTick Cou
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