单片机交通灯控制程序和设计原理
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同学们在学习技术的时候,一定要多动脑筋,遇到问题后,三思而后问。有些时候你考虑的和真理就差一点点了,没有坚持下去,别人告诉你后才恍然大悟。这样得到的结论,可以让你学到知识,但是却培养不了你的逻辑思维能力。不是不能问,而是要在认真思考的基础上再发问。
有同学有疑问,板子上只有 8 个流水灯,那如果我要做很多个流水灯一起花样显示怎么办呢?那我们在讲课的时候其实都提到过了,板子上是有 8 个流水灯,还有 6 个数码管,还有 1 个点阵 LED,一个数码管相当于 8 个小灯,一个点阵相当于 64 个小灯,那如果全部算上的话,我们板子上实际共接了 8+6*8+64=120 个小灯,你如果单独只接小灯,花样灯就做出来了。
还有同学问,板子上流水灯和数码管可以一起工作吗?如何一起工作呢?我们刚说了,一个数码管是 8 个小灯,但是大家反过来想一想,8 个流水灯不也就是相当于一个数码管吗。那板子上 6 个数码管我们可以让他们同时亮,7 个数码管就不会了吗?当然了,思考的习惯是要慢慢培养的,想不到的同学继续努力,每天前进一小步,坚持一段时间后回头看看,就会发现你学会了很多。
我们做了一个交通灯的程序给大家做学习参考。因为板子资源有限,所以我把左边 LED8和 LED9 一起亮作为绿灯,把中间 LED5 和 LED6 一起亮作为黄灯,把右边 LED2 和 LED3一起亮作为红灯,用数码管的低 2 位做倒计时,让 LED 和数码管同时参与工作。程序并不复杂,也没有什么新知识点,大家完全可以自己分析了,然后下载编译试试看吧。
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#include
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
unsigned char code LedChar[] = { //数码管显示字符转换表
0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};
unsigned char LedBuff[7] = { //数码管+独立 LED 显示缓冲区
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};
bit flag1s = 1; //1 秒定时标志
unsigned char T0RH = 0; //T0 重载值的高字节
unsigned char T0RL = 0; //T0 重载值的低字节
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
void TrafficLight();
void main(){
EA = 1; //开总中断
ENLED = 0; //使能数码管和 LED
ADDR3 = 1;
ConfigTimer0(1); //配置 T0 定时 1ms
while (1){
if (flag1s){ //每秒执行一次交通灯刷新
flag1s = 0;
TrafficLight();
}
}
}
/* 配置并启动 T0,ms-T0 定时时间 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms){
unsigned long tmp; //临时变量
tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
tmp = tmp + 13; //补偿中断响应延时造成的误差
T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
TMOD |= 0x01; //配置 T0 为模式 1
TH0 = T0RH; //加载 T0 重载值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能 T0 中断
TR0 = 1; //启动 T0
}
/* 交通灯显示刷新函数 */
void TrafficLight(){
static unsigned char color = 2; //颜色索引:0-绿色/1-黄色/2-红色
static unsigned char timer = 0; //倒计时定时器
if (timer == 0){ //倒计时到 0 时,切换交通灯
switch (color){ //LED8/9 代表绿灯,LED5/6 代表黄灯,LED2/3 代表红灯
case 0: //切换到黄色,亮 3 秒
color = 1;
timer = 2;
LedBuff[6] = 0xE7;
break;
case 1: //切换到红色,亮 30 秒
color = 2;
timer = 29;
LedBuff[6] = 0xFC;
break;
case 2: //切换到绿色,亮 40 秒
color = 0;
timer = 39;
LedBuff[6] = 0x3F;
break;
default:
break;
}
}else{ //倒计时未到 0 时,递减其计数值
timer--;
}
LedBuff[0] = LedChar[timer%10]; //倒计时数值个位显示
LedBuff[1] = LedChar[timer/10]; //倒计时数值十位显示
}
/* LED 动态扫描刷新函数,需在定时中断中调用 */
void LedScan(){
static unsigned char i = 0; //动态扫描索引
P0 = 0xFF; //关闭所有段选位,显示消隐
P1 = (P1 & 0xF8) | i; //位选索引值赋值到 P1 口低 3 位
P0 = LedBuff[i]; //缓冲区中索引位置的数据送到 P0 口
if (i < 6){ //索引递增循环,遍历整个缓冲区
i++;
}else{
i = 0;
}
}
/* T0 中断服务函数,完成 LED 扫描和秒定时 */
void InterruptTimer0() interrupt 1{
static unsigned int tmr1s = 0; //1 秒定时器
TH0 = T0RH; //重新加载重载值
TL0 = T0RL;
LedScan(); //LED 扫描显示
tmr1s++; //1 秒定时的处理
if (tmr1s >= 1000){
tmr1s = 0;
flag1s = 1; //设置秒定时标志
}
}